Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1/(4s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um capacitor descarregado C = 22 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 2,2 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 99 % do seu valor final? Encontre t em ms.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 76/(s² + 7s + 76) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 46/(s² + 5s + 23) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um circuito RLC série com R = 85 Ω, L = 50 mH e C = 10 µF é ligado a um degrau de 24 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre a frequência natural não amortecida ω_n em rad/s.

Um sistema de segunda ordem sem zeros deve ter uma resposta ao degrau com 4,3 % de sobressinal. Encontre a razão de amortecimento ζ.