Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 50. Em t = 5 s ela indica 15. Encontre a constante de tempo τ.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(2s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 10 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 27/(s² + 4s + 9) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 148/(s² + 12s + 74) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
Um circuito RLC série com R = 124 Ω, L = 200 mH e C = 4,7 µF é ligado a um degrau de 10 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o sobressinal percentual %OS da tensão do capacitor.
Um circuito RLC série com R = 181 Ω, L = 500 mH e C = 22 µF é ligado a um degrau de 5 V em t = 0. O capacitor está descarregado e nenhuma corrente flui antes do degrau. Encontre o sobressinal percentual %OS da tensão do capacitor.
Gabarito
- 1. τ = 14,02 s
- 2. y(∞) = 20
- 3. %OS = 6,021 %
- 4. tp = 0,5096 s
- 5. %OS = 37,16 %
- 6. %OS = 9,46 %
Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.