1.Fácil
Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 4. Em t = 0,5 s ela indica 2,4. Encontre a constante de tempo τ.
y(∞) = 4y(0,5) = 2,4
τ = s
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
2.Fácil
Um capacitor descarregado C = 2,2 µF é carregado por uma fonte de degrau de 12 V através de um resistor R = 100 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 75 % do seu valor final? Encontre t em ms.
R = 100 kΩC = 2,2 µFV = 12 V75 %
t = ms
3.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 83/(s² + 12s + 83) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico tp da resposta ao degrau.
G(s) = 83/(s² + 12s + 83)
tp = s
4.Média
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 300/(s² + 11s + 100) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.
G(s) = 300/(s² + 11s + 100)
ζ =
5.Difícil
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 5)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 30 % de sobressinal.
G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 30 %
K =
6.Difícil
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 10)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal.
G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 2 %
K =
Gabarito
- 1. τ = 0,5457 s
- 2. t = 305 ms
- 3. tp = 0,4582 s
- 4. ζ = 0,55
- 5. K = 48,8
- 6. K = 41,12
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