Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 5. Em t = 1 s ela indica 3,5. Encontre a constante de tempo τ.

Um capacitor descarregado C = 10 µF é carregado por uma fonte de degrau de 10 V através de um resistor R = 22 kΩ. Quanto tempo depois de fechar a chave a tensão do capacitor atinge 99 % do seu valor final? Encontre t em ms.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 96/(s² + 7s + 48) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 10/(s² + 2s + 5) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 280/(s(s + 4)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 8 kg está pendurada em uma mola k = 400 N/m com um amortecedor viscoso c = 17 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 5 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.