Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 2/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 2/(s + 4)U = 5

y(∞) =

2.Fácil

Um capacitor descarregado C = 1 µF é carregado por uma fonte de degrau de 24 V através de um resistor R = 100 kΩ. Encontre o tempo de subida de 10–90 % t_r da tensão do capacitor, em ms.

R = 100 kΩC = 1 µFV = 24 V

t_r = ms

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 89/(s² + 12s + 89) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre a frequência natural ω_n em rad/s.

G(s) = 89/(s² + 12s + 89)

ω_n = rad/s

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 33/(s² + 5s + 66) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 33/(s² + 5s + 66)

t_s = s

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 2 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 2 %

K =

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 10)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 20 %

K =

Gabarito

1. y(∞) = 2,5
2. t_r = 219,7 ms
3. ω_n = 9,434 rad/s
4. t_s = 1,6 s
5. K = 26,32
6. K = 120,3

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