Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Nova lista de exercícios Pratique on-line com dicas

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________ Data: ____________

1.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1,5/(s + 0,5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 1 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 80 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 180 %

t = s

2.Fácil

Um sistema de primeira ordem G(s) = 1,5/(s + 0,5) recebe uma entrada em degrau de tamanho 2 em t = 0, partindo do repouso. Quanto tempo a saída leva para atingir 50 % do seu valor final? Encontre t.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 250 %

t = s

3.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 51/(s² + 6s + 17) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o fator de amortecimento ζ.

G(s) = 51/(s² + 6s + 17)

ζ =

4.Média

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 252/(s² + 12s + 84) e recebe uma entrada em degrau unitário. Os polos são s = σ ± jω_d. Encontre a parte real σ.

G(s) = 252/(s² + 12s + 84)

σ =

5.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 200/(s(s + 16)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 200/(s(s + 16))

t_s = s

6.Difícil

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 8)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 25 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 25 %

K =

Gabarito

1. t = 3,219 s
2. t = 1,386 s
3. ζ = 0,7276
4. σ = −6
5. t_s = 0,5 s
6. K = 98,17

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