Um sistema de primeira ordem G(s) = 8/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.
Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas
Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 20. Em t = 0,5 s ela indica 6. Encontre a constante de tempo τ.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 73/(s² + 4s + 73) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.
Um sistema tem a função de transferência G(s) = 183/(s² + 10s + 61) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.
Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 20)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.
Uma massa m = 0,5 kg está pendurada em uma mola k = 2000 N/m com um amortecedor viscoso c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 25 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.
Gabarito
- 1. y(∞) = 40
- 2. τ = 1,402 s
- 3. %OS = 46,93 %
- 4. %OS = 7,295 %
- 5. K = 481
- 6. %OS = 9,43 %
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