Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Lista de exercícios de Resposta ao degrau grátis para imprimir: 6 exercícios do nível fácil ao nível de prova, com gabarito. Imprima ou salve como PDF.

Para professores: pode imprimir, copiar e usar em aula gratuitamente. Cada nova folha tem novos valores e o seu próprio gabarito. Agradecemos um link para o ExamProblems na página da sua disciplina.

Nome: ____________________   Data: ____________

1.Fácil
t (s)y(t)y(∞) = ?

Um sistema de primeira ordem G(s) = 8/(s + 4) recebe uma entrada em degrau de tamanho 20 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

G(s) = 8/(s + 4)U = 20
y(∞) =
2.Fácil
t (s)y(t)200,5 s6

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 20. Em t = 0,5 s ela indica 6. Encontre a constante de tempo τ.

y(∞) = 20y(0,5) = 6
τ = s
3.Média
t (s)y(t)1?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 73/(s² + 4s + 73) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 73/(s² + 4s + 73)
%OS = %
4.Média
t (s)y(t)3?

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 183/(s² + 10s + 61) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

G(s) = 183/(s² + 10s + 61)
%OS = %
5.Difícil
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = K/(s(s + 20)). Encontre o ganho K que dá uma resposta ao degrau com 20 % de sobressinal.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %
K =
6.Difícil
k = 2000 N/mc = 38 N·s/mm = 0,5 kgF = 25 Nx(t)

Uma massa m = 0,5 kg está pendurada em uma mola k = 2000 N/m com um amortecedor viscoso c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 25 N é aplicada de repente. Encontre o sobressinal percentual %OS do deslocamento.

m = 0,5 kgk = 2000 N/mc = 38 N·s/mF = 25 N
%OS = %

Gabarito

  1. 1. y(∞) = 40
  2. 2. τ = 1,402 s
  3. 3. %OS = 46,93 %
  4. 4. %OS = 7,295 %
  5. 5. K = 481
  6. 6. %OS = 9,43 %

Soluções completas passo a passo: pratique este tópico em examproblems.com.