Lista de exercícios de Resposta ao degrau com respostas

Um degrau é aplicado a um processo de primeira ordem em t = 0. A saída parte de 0 e se estabiliza em 50. Em t = 3 s ela indica 25. Encontre a constante de tempo τ.

Um sistema de primeira ordem G(s) = 10/(0,5s + 1) recebe uma entrada em degrau de tamanho 5 em t = 0, partindo do repouso. Encontre o valor final y(∞) da saída.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 51/(s² + 6s + 17) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o tempo de pico t_p da resposta ao degrau.

Um sistema tem a função de transferência G(s) = 7,5/(s² + 6s + 15) e recebe uma entrada em degrau unitário. Encontre o sobressinal percentual %OS da resposta ao degrau.

Uma malha de realimentação negativa unitária tem G(s) = 185/(s(s + 8)). Encontre o tempo de acomodação de 2 % t_s da resposta ao degrau de malha fechada, usando t_s ≈ 4/(ζωₙ).

Uma massa m = 1 kg está pendurada em uma mola k = 5000 N/m com um amortecedor viscoso c = 28 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Em repouso, em equilíbrio, uma força constante F = 20 N é aplicada de repente. Encontre o maior deslocamento x_max em mm.