ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RA.
L = 8 mP1 = 50 kN в 1 mP2 = 55 kN в 7 m
RA = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RA.
L = 8 mP = 40 kN в 5 mw = 10 kN/m от 2 до 7 m
RA = kN
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
D: 10 kN ↓G: 40 kN ↓H: 10 kN ↓
1элемент AB
2элемент BC
3элемент CD
4элемент DE
5элемент FG
6элемент GH
7элемент AF
8элемент HE
9элемент BF
10элемент CG
11элемент DH
12элемент FC
13элемент HC
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FAC в стержне AC. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 6 mвысота = 4 mB на расстоянии 5 m от Aвертикальная нагрузка = 55 kNгоризонтальная нагрузка = 5 kN ←
FAC = kN
5.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 2,5 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 6 mw = 10 kN/m от 0 до 6 mx = 2,5 m
Mx = kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 1 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 4 mP = 15 kN в 1 mw = 12 kN/m от 0 до 4 mx = 1 m
Mx = kN·m
7.Прогиб балкиСредняя
Консоль длиной L защемлена в A и нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии a = 2 m от A. Найдите прогиб δB свободного конца B.
P = 21 kNa = 2 mL = 2,5 mE = 11 GPa (конструкционная древесина)I = 120 × 10⁶ mm⁴
δB = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w. Её прогиб не должен превышать пролёт/360. Найдите наименьший момент инерции Ireq, удовлетворяющий этому условию.
w = 10 kN/mL = 2,5 mE = 11 GPa (конструкционная древесина)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и свободна вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 2,5 mE = 200 GPa (сталь)b × h = 25 × 50 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Сплошная круглая колонна длиной L из материала (сталь) защемлена с обоих концов. Она должна выдерживать 95 kN с коэффициентом запаса устойчивости 2. Найдите наименьший диаметр d.
P = 95 kNn = 2L = 1,5 mE = 200 GPa (сталь)
d = mm
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Пластина 100 mm × 200 mm имеет круглое отверстие диаметром 40 mm на вертикальной оси симметрии, центр которого находится на высоте 130 mm над низом. Найдите момент инерции сечения Ix относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести.
b = 100 mmh = 200 mmd = 40 mmцентр отверстия: y = 130 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Сварной двутавр имеет верхнюю полку 180 × 24 mm, стенку высотой 380 mm и толщиной 12 mm и нижнюю полку 290 × 16 mm (ширина × толщина). Найдите его момент инерции Ix относительно горизонтальной оси x, проходящей через центр тяжести.
верхняя полка: 180 × 24 mmстенка: 12 × 380 mmнижняя полка: 290 × 16 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Эффективное напряжение в грунтеСредняя
Для показанного грунтового разреза найдите поровое давление u в точке X.
Слой переуплотнённой глины толщиной 4 m имеет Cc = 0,3, Cr = 0,02 и e₀ = 1. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 115 kPa , а коэффициент переуплотнения OCR = 2,5. Новое здание добавляет 150 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
Слой глины толщиной 8,5 m имеет коэффициент консолидации cv = 2 m²/year. Слой лежит на водонепроницаемой скале, а сверху песок, поэтому вода отводится только вверх. Для средней степени консолидации 50% фактор времени Tv = 0,197. За сколько лет t слой достигнет 50% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 2 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 3 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 3 mH = 3 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Гидростатическое давлениеСложная
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (масло), его верхний край на 3 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 3 mH = 3 mb = 1 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Трение в трубах и потери напораСредняя
Вода течёт с расходом 25 L/s по трубе длиной 100 m с внутренним диаметром 150 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,028 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.
Труба длиной 150 m с внутренним диаметром 150 mm (коэффициент трения Дарси f = 0,022) отходит от открытого резервуара и выпускает воду свободной струёй в атмосферу. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 3 колена (K = 0,3 каждое) и задвижка (K = 2). Примите g = 9,81 m/s². На какой высоте H над выходом трубы должна находиться поверхность воды в резервуаре, чтобы расход был 60 L/s?
Бетонный ливневый коллектор с внутренним диаметром 450 mm заполнен наполовину. Коэффициент Маннинга n = 0,013, уклон S = 0,004. Найдите расход Q в m³/s.
D = 450 mmn = 0,013S = 0,004
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Прямоугольный канал (затёртый бетон) шириной 3,5 m должен пропускать 22 m³/s при равномерном течении с глубиной 2 m. Коэффициент Маннинга n = 0,012. Найдите требуемый уклон дна S (в m/m).
Q = 22 m³/sb = 3,5 my = 2 mn = 0,012
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
Насос подаёт 30 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 56 m. КПД насоса 70%, а КПД приводящего его электродвигателя 88%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.
Насос перекачивает 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 27 m выше. Труба длиной 100 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,022; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 5 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². Найдите напор H, который должен создать насос.
Через 3 лет вам нужно €40 000. Счёт даёт 4 % годовых с капитализацией ежемесячной. Сколько нужно положить сегодня? Найдите приведённую стоимость PV.
FV = €40 0004% / 12n = 3
PV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Вы откладываете €150 в конце каждого месяца в течение 25 лет. Счёт даёт 4,8 % годовых с ежемесячной капитализацией. Сколько вы накопите в конце? Найдите FV.
A = €1504,8% / 12N = 300
FV = €
27.NPV и IRRСредняя
Инвестиция €30 000 даёт в конце лет с 1 по 4 такие денежные потоки: €11 000, €13 000, €14 000, €10 000. Стоимость капитала — 9 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
Проект стоит €20 000 и приносит €12 000, €8 000, €12 000 в конце лет с 1 по 3. Найдите его внутреннюю норму доходности IRR в процентах.
CF0 = −20 000CF1 = 12 000CF2 = 8 000CF3 = 12 000
IRR = %
29.Нормальное распределениеСредняя
Перетащите z так, чтобы закрашенная площадь между −z и z под стандартной нормальной кривой была равна 0,7109. Найдите z с точностью до двух знаков.
A = 0,7109
z =
30.Нормальное распределениеСложная
Пусть сроки доставки распределены нормально со средним 32 min и стандартным отклонением 6 min. Найдите значение x, ниже которого лежат 20 % значений (20-й процентиль).
μ = 32σ = 6P = 20%
x = min
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 50,63 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·8 = 50·1 + 55·7
RB = 435/8 = 54,38 kN
ΣFy = 0: RA = 105 − 54,38 = 50,63 kN
Ответ
RA = 50,63 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 36,88 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 10·5 = 50 kN, приложена в x̄ = 4,5 m
ΣMA = 0: RB·8 = 40·5 + 10·5·4,5
RB = 425/8 = 53,13 kN
ΣFy = 0: RA = 90 − 53,13 = 36,88 kN
Ответ
RA = 36,88 kN
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: элемент BF
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел B
AB и BC лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только BF.
ΣF⊥ = 0 → FBF = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·6 = 55·5 − 5·4 → Cy = 42,5 kN
ΣFy = 0: Ay = 55 − 42,5 = 12,5 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN
Узел C
Подвижная опора даёт только вертикальную реакцию, поэтому в узле C всего два неизвестных усилия в стержнях. Предположите, что оба растянуты.
sin γ = 4/4,123 = 0,9701, cos γ = 1/4,123 = 0,2425
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 10·6 = 60 kN, приложена в x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·6 = 10·6·3
RB = 180/6 = 30 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 30 = 30 kN
Рассеките в x = 2,5 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 30·2,5 − 10·2,5·1,25 = 43,75 kN·m
Ответ
Mx = 43,75 kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mx = 29,25 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 12·4 = 48 kN, приложена в x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 15·1 + 12·4·2
RB = 111/4 = 27,75 kN
ΣFy = 0: RA = 63 − 27,75 = 35,25 kN
Рассеките в x = 1 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 35,25·1 − 12·1·0,5 = 29,25 kN·m
Ответ
Mx = 29,25 kN·m
7.Прогиб балки
Ответ: δB = 58,33 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 21000 N, a = 2000 mm, L = 2500 mm
EI = 1,32 × 10¹² N·mm²
Прогиб свободного конца
Прогиб под силой плюс угол поворота под силой, умноженный на оставшуюся длину.
δP = Pa³/(3EI) = 42,42 mm
θP = Pa²/(2EI) = 0,03182 rad
δB = δP + θP·(L − a) = Pa²(3L − a)/(6EI) = 58,33 mm
Ответ
δB = 58,33 mm
8.Прогиб балки
Ответ: Ireq = 66,58 × 10⁶ mm⁴
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Ограничение прогиба
δallow = L/360 = 2500/360 = 6,944 mm
Требуемый момент инерции
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·2500⁴/(384·11000·6,944) = 6,658 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 66,58 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ireq = 66,58 × 10⁶ mm⁴
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 5,14 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
Прямоугольник теряет устойчивость относительно слабой оси, с меньшим размером в кубе.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Требуемая критическая сила
Pcr = n·P = 2·95000 = 190000 N
KL = 0,5·1500 = 750 mm
Выразите диаметр
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·190000·750²/(π³·200000))^(1/4) = 32,41 mm
Ответ
d = 32,41 mm
Проверка: гибкость KL/r равна 92,57, поэтому колонна гибкая и формула Эйлера применима.
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 65,33 × 10⁶ mm⁴
Сечения с отверстиями: считайте отверстие отрицательной площадью. Центр тяжести равен ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), где A₁, y₁ относятся к целой пластине, а A₂, y₂ — к отверстию. Для момента инерции сечения относительно центральной оси применяйте теорему о параллельных осях для каждой части и вычитайте отверстие: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), где d — расстояние от собственного центра тяжести каждой части до оси, проходящей через ȳ. Для прямоугольника Ic = bh³/12, для круга Ic = πd⁴/64.
Центр тяжести
ȳ = (20000·100 − 1257·130)/(20000 − 1257) = 97,99 mm
Целая пластина относительно ȳ
100·200³/12 + 20000·2,011² = 66,75 × 10⁶ mm⁴
Отверстие относительно ȳ
π·40⁴/64 + 1257·32,01² = 1,413 × 10⁶ mm⁴
Вычтите
Ix = 65,33 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ix = 65,33 × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 413,2 × 10⁶ mm⁴
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Разбиваем на три прямоугольника
Отсчитывайте каждое y от нижнего края.
верхняя полка: A = 4320 mm², y = 408 mm
стенка: A = 4560 mm², y = 206 mm
нижняя полка: A = 4640 mm², y = 8 mm
Центр тяжести
ȳ = (4320·408 + 4560·206 + 4640·8)/13520 = 202,6 mm
Теорема о параллельном переносе осей
верхняя полка: 180·24³/12 + 4320·205,4² = 1,825 × 10⁸ mm⁴
нижняя полка: 290·16³/12 + 4640·194,6² = 1,758 × 10⁸ mm⁴
Ix = 1,825 × 10⁸ + 5,492 × 10⁷ + 1,758 × 10⁸
Ix = 4,132 × 10⁸ mm⁴ = 413,2 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ix = 413,2 × 10⁶ mm⁴
13.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: u = 19,62 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Поровое давление
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·2 = 19,62 kPa
Ответ
u = 19,62 kPa
14.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ′ = 88,52 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·1 + γsat,sand·5 + γsat,clay·3
σ = 15,5·1 + 19,5·5 + 18·3 = 167 kPa
Поровое давление
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·8 = 78,48 kPa
Эффективное напряжение
σ′ = σ − u = 167 − 78,48 = 88,52 kPa
Ответ
σ′ = 88,52 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 14,5 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Давление предварительного уплотнения
σ′p = OCR·σ′0 = 2,5·115 = 287,5 kPa
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 115 + 150 = 265 kPa ≤ 287,5 kPa
Осадка
Глина остаётся на линии повторного сжатия.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,02·4/(1 + 1)·log₁₀(265/115) = 14,5 mm
Ответ
S = 14,5 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 7,117 годы
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Путь фильтрации
Hdr = H = 8,5 m
Время
t = Tv·Hdr²/cv = 0,197·8,5²/2 = 7,117 годы
Ответ
t = 7,117 годы
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 264,9 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 3 + 3/2 = 4,5 m
A = H·b = 3·2 = 6 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·4,5·6 = 264,9 kN
Ответ
F = 264,9 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: F = 116,5 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 3 + 3/2 = 4,5 m
A = H·b = 3·1 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·4,5·3 = 116,5 kN
Ответ
F = 116,5 kN
19.Трение в трубах и потери напора
Ответ: hf = 1,904 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Средняя скорость
A = π·0,15²/4 = 0,01767 m²
V = Q/A = 0,025/0,01767 = 1,415 m/s
Скоростной напор
V²/(2g) = 1,415²/(2·9,81) = 0,102 m
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,028·(100/0,15)·1,415²/(2·9,81) = 1,904 m
Ответ
hf = 1,904 m
20.Трение в трубах и потери напора
Ответ: H = 15,51 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скорость
V = Q/A = 0,06/0,01767 = 3,395 m/s
V²/(2g) = 0,5876 m
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,022·150/0,15 = 22
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 2 = 3,4
Уравнение энергии
Выходящая струя сохраняет свой скоростной напор; это не потеря, но его нужно обеспечить.
H = (1 + 22 + 3,4)·0,5876 = 15,51 m
Ответ
H = 15,51 m
21.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: Q = 0,09016 m³/s
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = 0,07952 m², R = D/4 = 0,1125 m
Скорость
V = (1/0,013)·0,11252/3·0,0041/2 = 1,134 m/s
Расход
Q = A·V = 0,07952·1,134 = 0,09016 m³/s
Ответ
Q = 0,09016 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,001559 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,03·56 = 16,48 kW
Мощность на валу
Pshaft = 16,48/0,7 = 23,54 kW
Электрическая мощность
Pel = 23,54/0,88 = 26,75 kW
Ответ
Pel = 26,75 kW
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: H = 35,02 m
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Обе поверхности открыты и практически неподвижны, поэтому члены с давлением и скоростью выпадают.
H = Δz + hL = 27 + 8,025 = 35,02 m
Ответ
H = 35,02 m
25.Временная стоимость денег
Ответ: PV = 35484 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Ставка и число периодов
i = 0,04/12 = 0,003333
N = 12·3 = 36
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)N = 40 000/1,127 = €35 483,90
Ответ
PV = €35 483,90
26.Временная стоимость денег
Ответ: FV = 86707 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Приведённая стоимость каждого потока
CF0 = −30 000
CF1/(1 + 0,09)1 = 11 000/1,09 = 10 091,74
CF2/(1 + 0,09)2 = 13 000/1,188 = 10 941,84
CF3/(1 + 0,09)3 = 14 000/1,295 = 10 810,57
CF4/(1 + 0,09)4 = 10 000/1,412 = 7 084,25
Сложите
NPV = €8 928,40
Ответ
NPV = €8 928,40
NPV положительна, значит проект зарабатывает больше требуемой доходности.
28.NPV и IRR
Ответ: IRR = 27,93 %
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Ограничьте IRR с двух сторон
NPV убывает с ростом ставки, поэтому IRR лежит между ставкой с положительной и ставкой с отрицательной NPV.
NPV(25%) = 864,00
NPV(30%) = −573,51
Сужайте
Линейная интерполяция даёт первую оценку; её повторение (или функция IRR калькулятора) даёт точную ставку.
IRR ≈ 25 + 5·864,00/(864,00 − (−573,51)) = 28,01%
точно: NPV(27,93%) = 0 → IRR = 27,93%
Ответ
IRR = 27,93%
29.Нормальное распределение
Ответ: z = 1,06
От площади обратно к z: Φ(z) — это площадь слева от z. Для площади левого хвоста A найдите в таблице z с Φ(z) = A. Площадь правого хвоста A означает Φ(z) = 1 − A. Центральная площадь A между −z и z оставляет (1 − A)/2 в каждом хвосте, поэтому Φ(z) = (1 + A)/2. Для значения x используйте x = μ + zσ.
Площадь слева от z
Φ(z) = (1 + 0,7109)/2 = 0,8554
Читайте таблицу z в обратную сторону
Найдите 0,8554 внутри таблицы и считайте z.
z = 1,06
Ответ
z = 1,06
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 26,95 min
Нормальное распределение: переведите значение x в z-оценку z = (x − μ)/σ, которая показывает, на сколько стандартных отклонений значение отстоит от среднего. Таблица z (или Φ(z)) даёт площадь слева от z, то есть P(X < x). Площадь справа равна 1 − Φ(z), а площадь между двумя значениями — разности их площадей слева.