ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RA.
L = 4 mP1 = 30 kN в 1 mP2 = 30 kN в 1,5 m
RA = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Составная балка защемлена в стене в точке A, имеет промежуточный шарнир в C (на расстоянии 3,5 m от A) и опирается на подвижную опору в D (на расстоянии 6 m от A). Она нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии 5,5 m от A и сосредоточенной силой Q на расстоянии 0,5 m от A. Найдите величину реактивного момента MA в заделке.
AC = 3,5 mAD = 6 mP = 15 kN в 5,5 mQ = 40 kN в 0,5 m
MA = kN·m
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
B: 35 kN ↓
1элемент AB
2элемент BC
3элемент CD
4элемент DE
5элемент FG
6элемент GH
7элемент AF
8элемент HE
9элемент BF
10элемент CG
11элемент DH
12элемент BG
13элемент DG
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FAB в стержне AB. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 5 mвысота = 4 mB на расстоянии 2 m от Aвертикальная нагрузка = 45 kNгоризонтальная нагрузка = 30 kN →
FAB = kN
5.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Найдите изгибающий момент Mx в сечении x = 3,5 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 8 mw = 2 kN/m от 0 до 8 mx = 3,5 m
Mx = kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всему пролёту и сосредоточенной силой P. Найдите наибольший изгибающий момент Mmax в балке.
L = 8 mP = 15 kN в 5 mw = 2 kN/m от 0 до 8 m
Mmax = kN·m
7.Прогиб балкиСредняя
Шарнирно опёртая балка нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии a = 2 m от опоры A. Найдите прогиб δP под силой.
P = 6 kNa = 2 mL = 3 mE = 11 GPa (конструкционная древесина)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δP = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая деревянная балка прямоугольного сечения шириной 150 mm нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всему пролёту. Её прогиб в середине пролёта не должен превышать пролёт/300. Найдите наименьшую высоту hreq сечения.
w = 2 kN/mL = 4 mE = 11 GPa (конструкционная древесина)b = 150 mm
hreq = mm
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена внизу и свободна вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 6 mE = 70 GPa (алюминий)d = 60 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена с обоих концов. Найдите её гибкость и критическое напряжение σcr по формуле Эйлера.
L = 5 mE = 70 GPa (алюминий)d = 30 mm
σcr = MPa
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Пластина 100 mm × 200 mm имеет круглое отверстие диаметром 50 mm на вертикальной оси симметрии, центр которого находится на высоте 60 mm над низом. Найдите момент инерции сечения Ix относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести.
b = 100 mmh = 200 mmd = 50 mmцентр отверстия: y = 60 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Пластина 200 mm × 240 mm имеет прямоугольный вырез шириной 60 mm и высотой 40 mm, расположенный на вертикальной оси симметрии, а его центр находится на высоте 84 mm над низом. Найдите момент инерции сечения Ix относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести.
b = 200 mmh = 240 mmвырез: 60 × 40 mmцентр отверстия: y = 84 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Эффективное напряжение в грунтеСредняя
Для показанного грунтового разреза найдите вертикальное эффективное напряжение σ′ в точке X.
Слой переуплотнённой глины толщиной 2,5 m имеет Cc = 0,35, Cr = 0,04 и e₀ = 0,8. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 40 kPa , а коэффициент переуплотнения OCR = 2,5. Новое здание добавляет 50 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
Слой глины толщиной 8 m имеет коэффициент консолидации cv = 1 m²/year. Слой лежит между двумя слоями песка, поэтому вода отводится вверх и вниз. Для средней степени консолидации 50% фактор времени Tv = 0,197. За сколько лет t слой достигнет 50% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 2,5 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 2 m находится в стенке резервуара с жидкостью (глицерин), его верхний край на 3 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вода течёт со средней скоростью 2,4 m/s по трубе длиной 400 m с внутренним диаметром 75 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,018 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.
Два открытых резервуара соединены трубой длиной 200 m с внутренним диаметром 300 mm и коэффициентом трения Дарси f = 0,022. Уровень воды в верхнем резервуаре на 9 m выше, чем в нижнем. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 2 колена (K = 0,3 каждое), задвижка (K = 0,2) и выход в нижний резервуар (K = 1,0). Примите g = 9,81 m/s². Найдите расход Q в L/s.
Трапецеидальный канал (грунт, покрытый травой) имеет ширину по дну 2,5 m и заложение откосов 3:1 (горизонталь:вертикаль). Вода течёт равномерно с глубиной 1,2 m. Коэффициент Маннинга n = 0,03, уклон дна S = 0,005. Найдите расход Q в m³/s.
b = 2,5 my = 1,2 mz = 3n = 0,03S = 0,005
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Трапецеидальный канал (затёртый бетон) с шириной по дну 3,5 m и заложением откосов 1,5:1 (горизонталь:вертикаль) должен пропускать 3,7 m³/s при равномерном течении с глубиной 0,5 m. Коэффициент Маннинга n = 0,012. Найдите требуемый уклон дна S (в m/m).
Q = 3,7 m³/sb = 3,5 my = 0,5 mz = 1,5n = 0,012
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
При испытании насос подаёт 30 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 40 m, а мощность на его валу 18,1 kW. Примите g = 9,81 m/s². Найдите КПД насоса η в процентах.
Q = 30 L/sH = 40 mPshaft = 18,1 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Насосы и мощность насосаСложная
Насос перекачивает 20 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 13 m выше. Труба длиной 300 m имеет внутренний диаметр 100 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,015; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 8 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². КПД насоса 75%. Найдите мощность на валу Pshaft в kW.
Аннуитет выплачивает €3 000 в конце каждого года в течение 14 лет. Процентная ставка — 10 % годовых. Найдите приведённую стоимость PV аннуитета.
A = €3 000i = 10%n = 14
PV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Вы откладываете €50 в конце каждого месяца в течение 13 лет. Счёт даёт 5,4 % годовых с ежемесячной капитализацией. Сколько вы накопите в конце? Найдите FV.
A = €505,4% / 12N = 156
FV = €
27.NPV и IRRСредняя
Инвестиция €30 000 даёт в конце лет с 1 по 3 такие денежные потоки: €12 000, €6 000, €7 000. Стоимость капитала — 8 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
Проект стоит €20 000 и приносит €7 000, €9 500, €15 000 в конце лет с 1 по 3. Найдите его внутреннюю норму доходности IRR в процентах.
CF0 = −20 000CF1 = 7 000CF2 = 9 500CF3 = 15 000
IRR = %
29.Нормальное распределениеСредняя
Пусть результаты IQ-тестов распределены нормально со средним 100 баллов и стандартным отклонением 15 баллов. Какая доля значений лежит между 78,25 и 103 баллов? Дайте P в виде десятичной дроби.
μ = 100σ = 15x1 = 78,25x2 = 103
P =
30.Нормальное распределениеСложная
Распределение «сроки службы батареек» нормальное: среднее 500 h, стандартное отклонение 40 h. Перетащите границу так, чтобы закрашенные верхние 5% были справа от неё. Найдите границу x.
μ = 500 hσ = 40 h5%
x = h
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 41,25 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·4 = 30·1 + 30·1,5
RB = 75/4 = 18,75 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 18,75 = 41,25 kN
Ответ
RA = 41,25 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: MA = 30,5 kN·m
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Замените каждую распределённую нагрузку её равнодействующей (площадью эпюры нагрузки), приложенной в центре тяжести эпюры, и составьте уравнение моментов относительно опоры, чтобы исключить её реакцию. Промежуточный шарнир не может передавать изгибающий момент, что даёт одно дополнительное уравнение: момент относительно шарнира сил, действующих с любой его стороны, равен нулю.
Часть CD
В шарнире момента нет, поэтому моменты относительно C для одной только части CD должны уравновешиваться.
ΣMC = 0: RD·2,5 = 15·2
RD = 12 kN
VC = 15 − 12 = 3 kN
Часть AC
Сила в шарнире VC действует на AC вниз (равна по величине и противоположна её действию на CD).
RA = 40 + 3 = 43 kN
MA = 40·0,5 + 3·3,5 = 30,5 kN·m
Ответ
MA = 30,5 kN·m
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: элемент CG
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел C
BC и CD лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·5 = 45·2 + 30·4 → Cy = 42 kN
ΣFy = 0: Ay = 45 − 42 = 3 kN
ΣFx = 0: Ax = −30 kN
Узел A
Предположите, что каждый стержень растянут (тянет от узла). Только AB имеет вертикальную составляющую в узле A.
sin α = 4/4,472 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −3/0,8944 = −3,354 kN
Ответ
FAB = −3,354 kN (сжатие)
5.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mx = 15,75 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, приложена в x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 2·8·4
RB = 64/8 = 8 kN
ΣFy = 0: RA = 16 − 8 = 8 kN
Рассеките в x = 3,5 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
M = RA·x − (каждая нагрузка левее сечения × её расстояние до сечения)
Mx = 8·3,5 − 2·3,5·1,75 = 15,75 kN·m
Ответ
Mx = 15,75 kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mmax = 43,13 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения. Наибольший момент: поскольку dM/dx = V, изгибающий момент достигает максимума там, где поперечная сила проходит через ноль, — либо под сосредоточенной силой, либо в пределах распределённой нагрузки.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 2·8 = 16 kN, приложена в x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·8 = 15·5 + 2·8·4
RB = 139/8 = 17,38 kN
ΣFy = 0: RA = 31 − 17,38 = 13,63 kN
Где V = 0?
V(5⁻) = RA − w·5 = 3,625 kN
V(5⁺) = 3,625 − 15 = −11,38 kN
Поперечная сила меняет знак под силой, поэтому максимум находится под силой.
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 6000 N, a = 2000 mm, b = 1000 mm, L = 3000 mm
EI = 1,32 × 10¹¹ N·mm²
Прогиб под силой
δP = Pa²b²/(3EIL) = 6000·2000²·1000²/(3·1,32 × 10¹¹·3000) = 20,2 mm
Ответ
δP = 20,2 mm
8.Прогиб балки
Ответ: hreq = 153,8 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
bh³/12 = Ireq → h = (12·4,545 × 10⁷/150)1/3 = 153,8 mm
Ответ
hreq = 153,8 mm
На практике выберите ближайшую большую стандартную высоту.
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 3,052 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
I = πd⁴/64 = π·30⁴/64 = 39761 mm⁴
Радиус инерции и гибкость
A = 706,9 mm²
r = √(I/A) = √(39761/706,9) = 7,5 mm
KL = 0,5·5000 = 2500 mm
KL/r = 2500/7,5 = 333,3
Критическое напряжение
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·70000/333,3² = 6,218 MPa
Ответ
σcr = 6,218 MPa
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 62,88 × 10⁶ mm⁴
Сечения с отверстиями: считайте отверстие отрицательной площадью. Центр тяжести равен ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), где A₁, y₁ относятся к целой пластине, а A₂, y₂ — к отверстию. Для момента инерции сечения относительно центральной оси применяйте теорему о параллельных осях для каждой части и вычитайте отверстие: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), где d — расстояние от собственного центра тяжести каждой части до оси, проходящей через ȳ. Для прямоугольника Ic = bh³/12, для круга Ic = πd⁴/64.
Центр тяжести
ȳ = (20000·100 − 1963·60)/(20000 − 1963) = 104,4 mm
Целая пластина относительно ȳ
100·200³/12 + 20000·−4,354² = 67,05 × 10⁶ mm⁴
Отверстие относительно ȳ
π·50⁴/64 + 1963·−44,35² = 4,17 × 10⁶ mm⁴
Вычтите
Ix = 62,88 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ix = 62,88 × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 226,8 × 10⁶ mm⁴
Сечения с отверстиями: считайте отверстие отрицательной площадью. Центр тяжести равен ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), где A₁, y₁ относятся к целой пластине, а A₂, y₂ — к отверстию. Для момента инерции сечения относительно центральной оси применяйте теорему о параллельных осях для каждой части и вычитайте отверстие: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), где d — расстояние от собственного центра тяжести каждой части до оси, проходящей через ȳ. Для прямоугольника Ic = bh³/12, для круга Ic = πd⁴/64.
Центр тяжести
ȳ = (48000·120 − 2400·84)/(48000 − 2400) = 121,9 mm
Целая пластина относительно ȳ
200·240³/12 + 48000·−1,895² = 230,6 × 10⁶ mm⁴
Отверстие относительно ȳ
60·40³/12 + 2400·−37,89² = 3,766 × 10⁶ mm⁴
Вычтите
Ix = 226,8 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ix = 226,8 × 10⁶ mm⁴
13.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ′ = 97,07 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·3 = 29,43 kPa
Эффективное напряжение
σ′ = σ − u = 126,5 − 29,43 = 97,07 kPa
Ответ
σ′ = 97,07 kPa
14.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ′ = 74,07 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·3 + γsat,sand·1 + γsat,clay·2
σ = 16·3 + 20,5·1 + 17,5·2 = 103,5 kPa
Поровое давление
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·3 = 29,43 kPa
Эффективное напряжение
σ′ = σ − u = 103,5 − 29,43 = 74,07 kPa
Ответ
σ′ = 74,07 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 19,57 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Давление предварительного уплотнения
σ′p = OCR·σ′0 = 2,5·40 = 100 kPa
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 40 + 50 = 90 kPa ≤ 100 kPa
Осадка
Глина остаётся на линии повторного сжатия.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,04·2,5/(1 + 0,8)·log₁₀(90/40) = 19,57 mm
Ответ
S = 19,57 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 3,152 годы
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Путь фильтрации
Hdr = H/2 = 8/2 = 4 m
Время
t = Tv·Hdr²/cv = 0,197·4²/1 = 3,152 годы
Ответ
t = 3,152 годы
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 47,82 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 2,5 + 1,5/2 = 3,25 m
A = H·b = 1,5·1 = 1,5 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,25·1,5 = 47,82 kN
Ответ
F = 47,82 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: F = 262,7 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 3 + 2,5/2 = 4,25 m
A = H·b = 2,5·2 = 5 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·4,25·5 = 262,7 kN
Ответ
F = 262,7 kN
19.Трение в трубах и потери напора
Ответ: hf = 28,18 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скоростной напор
V²/(2g) = 2,4²/(2·9,81) = 0,2936 m
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,018·(400/0,075)·2,4²/(2·9,81) = 28,18 m
Ответ
hf = 28,18 m
20.Трение в трубах и потери напора
Ответ: Q = 228 L/s
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,022·200/0,3 = 14,67
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 0,2 + 1,0 = 2,3
Уравнение энергии
Обе поверхности открыты в атмосферу и практически неподвижны, поэтому весь перепад Δz теряется в трубе.
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = (b + z·y)·y = (2,5 + 3·1,2)·1,2 = 7,32 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2,5 + 2·1,2·√(1 + 3²) = 10,09 m
R = A/P = 0,7255 m
Скорость
V = (1/0,03)·0,72552/3·0,0051/2 = 1,903 m/s
Расход
Q = A·V = 7,32·1,903 = 13,93 m³/s
Ответ
Q = 13,93 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,001478 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = (b + z·y)·y = (3,5 + 1,5·0,5)·0,5 = 2,125 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 3,5 + 2·0,5·√(1 + 1,5²) = 5,303 m
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,03·40 = 11,77 kW
КПД
η = Ph/Pshaft = 11,77/18,1 = 65,04%
Ответ
η = 65,04%
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: Pshaft = 7,983 kW
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Коэффициент аннуитета
(1 − (1 + i)−n)/i = (1 − 0,2633)/0,1 = 7,367
Приведённая стоимость
PV = 3 000·7,367 = €22 100,06
Ответ
PV = €22 100,06
26.Временная стоимость денег
Ответ: FV = 11273 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Приведённая стоимость каждого потока
CF0 = −30 000
CF1/(1 + 0,08)1 = 12 000/1,08 = 11 111,11
CF2/(1 + 0,08)2 = 6 000/1,166 = 5 144,03
CF3/(1 + 0,08)3 = 7 000/1,26 = 5 556,83
Сложите
NPV = €−8 188,03
Ответ
NPV = €−8 188,03
NPV отрицательна, значит проект зарабатывает меньше требуемой доходности.
28.NPV и IRR
Ответ: IRR = 23,09 %
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Ограничьте IRR с двух сторон
NPV убывает с ростом ставки, поэтому IRR лежит между ставкой с положительной и ставкой с отрицательной NPV.
NPV(20%) = 1 111,11
NPV(25%) = −640,00
Сужайте
Линейная интерполяция даёт первую оценку; её повторение (или функция IRR калькулятора) даёт точную ставку.
Нормальное распределение: переведите значение x в z-оценку z = (x − μ)/σ, которая показывает, на сколько стандартных отклонений значение отстоит от среднего. Таблица z (или Φ(z)) даёт площадь слева от z, то есть P(X < x). Площадь справа равна 1 − Φ(z), а площадь между двумя значениями — разности их площадей слева.
z-оценки
z₁ = (78,25 − 100)/15 = −1,45
z₂ = (103 − 100)/15 = 0,2
Площадь между
P = Φ(0,2) − Φ(−1,45) = 0,5793 − 0,07353 = 0,5057
Ответ
P = 0,5057
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 566 h
От площади обратно к z: Φ(z) — это площадь слева от z. Для площади левого хвоста A найдите в таблице z с Φ(z) = A. Площадь правого хвоста A означает Φ(z) = 1 − A. Центральная площадь A между −z и z оставляет (1 − A)/2 в каждом хвосте, поэтому Φ(z) = (1 + A)/2. Для значения x используйте x = μ + zσ.