ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RB.
L = 6 mP1 = 50 kN в 4 mP2 = 30 kN в 5 m
RB = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RA.
L = 5 mP = 60 kN в 1,5 mw = 6 kN/m от 3 до 5 m
RA = kN
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
B: 10 kN ↓G: 10 kN ↓H: 25 kN ↓
1элемент AB
2элемент BC
3элемент CD
4элемент DE
5элемент FG
6элемент GH
7элемент AF
8элемент HE
9элемент BF
10элемент CG
11элемент DH
12элемент BG
13элемент DG
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FAB в стержне AB. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 6 mвысота = 2 mB на расстоянии 1 m от Aвертикальная нагрузка = 10 kNгоризонтальная нагрузка = 10 kN ←
FAB = kN
5.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Отметки от A до G делят балку на шесть равных частей. В какой отметке изгибающий момент наибольший по величине, положительный или отрицательный? Нажмите на неё на схеме.
10 kN @ 8 m60 kN @ 4 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 2 m)
3C (x = 4 m)
4D (x = 6 m)
5E (x = 8 m)
6F (x = 10 m)
7G (x = 12 m)
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всему пролёту и сосредоточенной силой P. Найдите наибольший изгибающий момент Mmax в балке.
L = 10 mP = 75 kN в 2 mw = 5 kN/m от 0 до 10 m
Mmax = kN·m
7.Прогиб балкиСредняя
Консоль нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всей длине и сосредоточенной силой P на свободном конце. Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб δ свободного конца.
P = 20 kNw = 15 kN/mL = 1,5 mE = 200 GPa (сталь)I = 36 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w. Её прогиб не должен превышать пролёт/360. Найдите наименьший момент инерции Ireq, удовлетворяющий этому условию.
w = 10 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (алюминий)
Ireq = × 10⁶ mm⁴
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена внизу и свободна вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 1 mE = 70 GPa (алюминий)d = 50 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Колонна длиной L из материала (сталь) шарнирно оперта с обоих концов. Найдите её гибкость и критическое напряжение σcr по формуле Эйлера.
L = 5 mE = 200 GPa (сталь)d = 60 mm
σcr = MPa
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Круглая труба имеет наружный диаметр D = 290 mm и внутренний диаметр d = 258 mm. Найдите его радиус инерции r относительно горизонтальной центральной оси.
D = 290 mmd = 258 mm
r = mm
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Тавровое сечение работает как балка с полкой сверху и воспринимает положительный изгибающий момент 25 kN·m. Найдите величину напряжения изгиба σверх на верхнем крае.
Слой переуплотнённой глины толщиной 6 m имеет Cc = 0,5, Cr = 0,02 и e₀ = 0,95. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 120 kPa , а давление предварительного уплотнения равно 210 kPa. Новое здание добавляет 100 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
Слой глины толщиной 7 m имеет коэффициент консолидации cv = 0,5 m²/year. Слой лежит между двумя слоями песка, поэтому вода отводится вверх и вниз. Для средней степени консолидации 50% фактор времени Tv = 0,197. За сколько лет t слой достигнет 50% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 2 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 1,5 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 2 m находится в стенке резервуара с жидкостью (масло), его верхний край на 2 m ниже поверхности. Найдите глубину ycp центра давления под поверхностью.
d = 2 mH = 1 mb = 2 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
19.Трение в трубах и потери напораСредняя
Вода течёт со средней скоростью 2,8 m/s по трубе длиной 50 m с внутренним диаметром 50 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,03 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.
V = 2,8 m/sL = 50 mD = 50 mmf = 0,03g = 9,81 m/s²
hf = m
20.Трение в трубах и потери напораСложная
Труба длиной 300 m с внутренним диаметром 300 mm (коэффициент трения Дарси f = 0,025) отходит от открытого резервуара и выпускает воду свободной струёй в атмосферу. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 2 колена (K = 0,3 каждое) и задвижка (K = 10). Примите g = 9,81 m/s². На какой высоте H над выходом трубы должна находиться поверхность воды в резервуаре, чтобы расход был 75 L/s?
Трапецеидальный канал (чистый грунт) имеет ширину по дну 2,5 m и заложение откосов 1:1 (горизонталь:вертикаль). Вода течёт равномерно с глубиной 0,6 m. Коэффициент Маннинга n = 0,022, уклон дна S = 0,002. Найдите расход Q в m³/s.
b = 2,5 my = 0,6 mz = 1n = 0,022S = 0,002
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Прямоугольный канал (грунт, покрытый травой) шириной 3,5 m должен пропускать 3,3 m³/s при равномерном течении с глубиной 1 m. Коэффициент Маннинга n = 0,03. Найдите требуемый уклон дна S (в m/m).
Q = 3,3 m³/sb = 3,5 my = 1 mn = 0,03
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
При испытании насос подаёт 60 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 24 m, а мощность на его валу 21,7 kW. Примите g = 9,81 m/s². Найдите КПД насоса η в процентах.
Q = 60 L/sH = 24 mPshaft = 21,7 kWg = 9,81 m/s²
η = %
24.Насосы и мощность насосаСложная
Насос перекачивает 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 10 m выше. Труба длиной 100 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,02; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 3 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². КПД насоса 82%. Найдите мощность на валу Pshaft в kW.
Через 5 лет вам нужно €15 000. Счёт даёт 6 % годовых с капитализацией ежемесячной. Сколько нужно положить сегодня? Найдите приведённую стоимость PV.
FV = €15 0006% / 12n = 5
PV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Вы откладываете €250 в конце каждого месяца в течение 25 лет. Счёт даёт 5,4 % годовых с ежемесячной капитализацией. Сколько вы накопите в конце? Найдите FV.
A = €2505,4% / 12N = 300
FV = €
27.NPV и IRRСредняя
Проект стоит €50 000 сегодня и приносит €14 500, €15 000, €13 500, €22 000, €14 000 в конце годов с 1-го по 5-й. Стоимость капитала — 8 %. Считайте, что денежные потоки поступают равномерно в течение каждого года. Найдите дисконтированный срок окупаемости DPB в годах.
Проект стоит €40 000 и приносит €18 000, €30 000 в конце лет с 1 по 2. Найдите его внутреннюю норму доходности IRR в процентах.
CF0 = −40 000CF1 = 18 000CF2 = 30 000
IRR = %
29.Нормальное распределениеСредняя
Перетащите z так, чтобы закрашенная площадь под стандартной нормальной кривой справа от z была равна 0,0262. Найдите z с точностью до двух знаков.
A = 0,0262
z =
30.Нормальное распределениеСложная
Пусть массы пакетов распределены нормально со средним 250 g и стандартным отклонением 5 g. Найдите значение x, ниже которого лежат 10 % значений (10-й процентиль).
μ = 250σ = 5P = 10%
x = g
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RB = 58,33 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·6 = 50·4 + 30·5
RB = 350/6 = 58,33 kN
ΣFy = 0: RA = 80 − 58,33 = 21,67 kN
Ответ
RB = 58,33 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 44,4 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 6·2 = 12 kN, приложена в x̄ = 4 m
ΣMA = 0: RB·5 = 60·1,5 + 6·2·4
RB = 138/5 = 27,6 kN
ΣFy = 0: RA = 72 − 27,6 = 44,4 kN
Ответ
RA = 44,4 kN
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: элемент CG
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел C
BC и CD лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·6 = 10·1 − 10·2 → Cy = −1,667 kN
ΣFy = 0: Ay = 10 − −1,667 = 11,67 kN
ΣFx = 0: Ax = 10 kN
Узел A
Предположите, что каждый стержень растянут (тянет от узла). Только AB имеет вертикальную составляющую в узле A.
sin α = 2/2,236 = 0,8944
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −11,67/0,8944 = −13,04 kN
Ответ
FAB = −13,04 kN (сжатие)
5.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: C (x = 4 m)
Наибольший изгибающий момент: наклон M меняется там, где меняется поперечная сила, поэтому его пики находятся там, где поперечная сила проходит через нуль: под сосредоточенной силой, внутри распределённой нагрузки или над опорой консольного свеса. В жёсткой заделке консоли момент наибольший у стены. Сравните величину M в этих местах, положительную или отрицательную.
Опорные реакции
Возьмите моменты относительно одной опоры, затем используйте баланс вертикальных сил.
R1 = 43,33 kN, R2 = 26,67 kN
Изгибающий момент в каждой отметке
Сложите моменты всех сил по одну сторону от сечения. Прогибающий (растягивающий нижние волокна) момент положителен, выгибающий вверх — отрицателен.
MA = 0, MB = 86,67, MC = 173,3 kN·m, MD = 140, ME = 106,7, MF = 53,33, MG = 0
Ответ
Отметка C: MC = 173,3 kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mmax = 160 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения. Наибольший момент: поскольку dM/dx = V, изгибающий момент достигает максимума там, где поперечная сила проходит через ноль, — либо под сосредоточенной силой, либо в пределах распределённой нагрузки.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 5·10 = 50 kN, приложена в x̄ = 5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 75·2 + 5·10·5
RB = 400/10 = 40 kN
ΣFy = 0: RA = 125 − 40 = 85 kN
Где V = 0?
V(2⁻) = RA − w·2 = 75 kN
V(2⁺) = 75 − 75 = 0 kN
Поперечная сила меняет знак под силой, поэтому максимум находится под силой.
Наибольший момент
Mmax = RA·2 − w·2²/2 = 85·2 − 5·2²/2 = 160 kN·m
Ответ
Mmax = 160 kN·m
Он достигается при x = 2 m от A.
7.Прогиб балки
Ответ: δ = 4,443 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 20000 N, w = 15 N/mm, L = 1500 mm
EI = 7,2 × 10¹² N·mm²
Каждая нагрузка отдельно
δP = PL³/(3EI) = 20000·1500³/(3·7,2 × 10¹²) = 3,125 mm
δw = wL⁴/(8EI) = 15·1500⁴/(8·7,2 × 10¹²) = 1,318 mm
Сложите
δ = 3,125 + 1,318 = 4,443 mm
Ответ
δ = 4,443 mm
8.Прогиб балки
Ответ: Ireq = 42,86 × 10⁶ mm⁴
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Ограничение прогиба
δallow = L/360 = 4000/360 = 11,11 mm
Требуемый момент инерции
I = 5wL⁴/(384·E·δallow) = 5·10·4000⁴/(384·70000·11,11) = 4,286 × 10⁷ mm⁴
Ireq = 42,86 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ireq = 42,86 × 10⁶ mm⁴
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 52,99 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
I = πd⁴/64 = π·60⁴/64 = 636173 mm⁴
Радиус инерции и гибкость
A = 2827 mm²
r = √(I/A) = √(636173/2827) = 15 mm
KL = 1·5000 = 5000 mm
KL/r = 5000/15 = 333,3
Критическое напряжение
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/333,3² = 17,77 MPa
Ответ
σcr = 17,77 MPa
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: r = 97,04 mm
Момент инерции сечения: для прямоугольника относительно его собственной центральной оси I = bh³/12, а относительно основания bh³/3 (теорема о параллельном переносе осей I = Ic + A·d²). Отверстие учитывают, вычитая его I, если обе части отнесены к одной и той же оси. Момент сопротивления сечения S = I/c, где c — расстояние до крайнего волокна. Радиус инерции r = √(I/A) — это расстояние, на котором вся площадь дала бы тот же I; он используется при расчёте колонн на устойчивость.
Площадь и момент инерции нетто
A = π(D² − d²)/4 = 13773 mm²
I = π(D⁴ − d⁴)/64 = 1,297 × 10⁸ mm⁴
Радиус инерции
r = √(I/A) = √(1,297 × 10⁸/13773) = 97,04 mm
Ответ
r = 97,04 mm
12.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: σверх = 25,77 MPa
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Разбейте на два прямоугольника
Отсчитывайте каждое y от нижнего края.
полка: Af = 280·15 = 4200 mm², yf = 300 + 15/2 = 307,5 mm
стенка: Aw = 14·300 = 4200 mm², yw = 300/2 = 150 mm
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·3 = 29,43 kPa
Эффективное напряжение
σ′ = σ − u = 103,5 − 29,43 = 74,07 kPa
Ответ
σ′ = 74,07 kPa
14.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ = 141,5 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·3 + γsat,sand·2 + γsat,clay·3,5
σ = 15·3 + 18,5·2 + 17·3,5 = 141,5 kPa
Ответ
σ = 141,5 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 46,04 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 120 + 100 = 220 kPa > 210 kPa
Осадка
Повторное сжатие до σ′p, первичное сжатие за ним.
S = 0,02·6/(1 + 0,95)·log₁₀(210/120) + 0,5·6/(1 + 0,95)·log₁₀(220/210)
S = 14,96 + 31,08 = 46,04 mm
Ответ
S = 46,04 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 4,827 годы
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Путь фильтрации
Hdr = H/2 = 7/2 = 3,5 m
Время
t = Tv·Hdr²/cv = 0,197·3,5²/0,5 = 4,827 годы
Ответ
t = 4,827 годы
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 66,22 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 1,5 + 1,5/2 = 2,25 m
A = H·b = 1,5·2 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,25·3 = 66,22 kN
Ответ
F = 66,22 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: ycp = 2,533 m
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = H·b = 1·2 = 2 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·2,5·2 = 43,16 kN
Центр давления
Давление растёт с глубиной, поэтому равнодействующая приложена ниже центра тяжести.
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скоростной напор
V²/(2g) = 2,8²/(2·9,81) = 0,3996 m
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,03·(50/0,05)·2,8²/(2·9,81) = 11,99 m
Ответ
hf = 11,99 m
20.Трение в трубах и потери напора
Ответ: H = 2,129 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скорость
V = Q/A = 0,075/0,07069 = 1,061 m/s
V²/(2g) = 0,05738 m
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,025·300/0,3 = 25
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 10 = 11,1
Уравнение энергии
Выходящая струя сохраняет свой скоростной напор; это не потеря, но его нужно обеспечить.
H = (1 + 25 + 11,1)·0,05738 = 2,129 m
Ответ
H = 2,129 m
21.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: Q = 2,198 m³/s
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = (b + z·y)·y = (2,5 + 1·0,6)·0,6 = 1,86 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 2,5 + 2·0,6·√(1 + 1²) = 4,197 m
R = A/P = 0,4432 m
Скорость
V = (1/0,022)·0,44322/3·0,0021/2 = 1,182 m/s
Расход
Q = A·V = 1,86·1,182 = 2,198 m³/s
Ответ
Q = 2,198 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,001462 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,06·24 = 14,13 kW
КПД
η = Ph/Pshaft = 14,13/21,7 = 65,1%
Ответ
η = 65,1%
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: Pshaft = 9,968 kW
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Ставка и число периодов
i = 0,06/12 = 0,005
N = 12·5 = 60
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)N = 15 000/1,349 = €11 120,58
Ответ
PV = €11 120,58
26.Временная стоимость денег
Ответ: FV = 158098 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Срок окупаемости: время, за которое накопленные денежные потоки возмещают первоначальные инвестиции. Предполагается, что деньги поступают равномерно в течение каждого года, поэтому последний отрезок — это доля года. Простой срок окупаемости не учитывает временную стоимость денег; дисконтированный срок окупаемости использует вместо этого дисконтированные денежные потоки.
Дисконтированные и накопленные денежные потоки
год 1: 14 500/1,08 = 13 425,93 → Σ = 13 425,93
год 2: 15 000/1,166 = 12 860,08 → Σ = 26 286,01
год 3: 13 500/1,26 = 10 716,74 → Σ = 37 002,74
год 4: 22 000/1,36 = 16 170,66 → Σ = 53 173,40
Доля последнего года
DPB = 3 + 12 997,26/16 170,66 = 3,804
Ответ
DPB = 3,804 годы
Дисконтированный срок окупаемости всегда длиннее простого (3,318 лет).
28.NPV и IRR
Ответ: IRR = 11,98 %
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Ограничьте IRR с двух сторон
NPV убывает с ростом ставки, поэтому IRR лежит между ставкой с положительной и ставкой с отрицательной NPV.
NPV(10%) = 1 157,02
NPV(15%) = −1 663,52
Сужайте
Линейная интерполяция даёт первую оценку; её повторение (или функция IRR калькулятора) даёт точную ставку.
От площади обратно к z: Φ(z) — это площадь слева от z. Для площади левого хвоста A найдите в таблице z с Φ(z) = A. Площадь правого хвоста A означает Φ(z) = 1 − A. Центральная площадь A между −z и z оставляет (1 − A)/2 в каждом хвосте, поэтому Φ(z) = (1 + A)/2. Для значения x используйте x = μ + zσ.
Площадь слева от z
Φ(z) = 1 − 0,0262 = 0,9738
Читайте таблицу z в обратную сторону
Найдите 0,9738 внутри таблицы и считайте z.
z = 1,94
Ответ
z = 1,94
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 243,6 g
Нормальное распределение: переведите значение x в z-оценку z = (x − μ)/σ, которая показывает, на сколько стандартных отклонений значение отстоит от среднего. Таблица z (или Φ(z)) даёт площадь слева от z, то есть P(X < x). Площадь справа равна 1 − Φ(z), а площадь между двумя значениями — разности их площадей слева.