ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RB.
L = 4 mP1 = 30 kN в 1,5 mP2 = 10 kN в 3 m
RB = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Составная балка защемлена в стене в точке A, имеет промежуточный шарнир в C (на расстоянии 3 m от A) и опирается на подвижную опору в D (на расстоянии 6 m от A). Она нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии 4 m от A и сосредоточенной силой Q на расстоянии 2 m от A. Найдите реакцию RD подвижной опоры.
AC = 3 mAD = 6 mP = 65 kN в 4 mQ = 40 kN в 2 m
RD = kN
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Методом вырезания узлов найдите усилие FAB в стержне AB. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 6 mвысота = 3 mB на расстоянии 2 m от Aвертикальная нагрузка = 35 kN
FAB = kN
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
Отметки от A до G делят балку на шесть равных частей. В какой отметке изгибающий момент наибольший по величине, положительный или отрицательный? Нажмите на неё на схеме.
15 kN @ 2 m5 kN/m, 0–5 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Балка опирается на неподвижный шарнир в A и подвижную опору в B и имеет консольный свес длиной 2 m за B до свободного конца C. Равномерно распределённая нагрузка w действует по всей длине A–C. Найдите наибольший положительный изгибающий момент Mmax между опорами.
L = 7 mw = 5 kN/m от 0 до 7 mопоры при x = 0 и x = 5 m
Mmax = kN·m
7.Прогиб балкиСредняя
Консоль нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всей длине. Найдите прогиб δ свободного конца.
w = 10 kN/mL = 3 mE = 200 GPa (сталь)I = 57 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена сосредоточенной силой P на расстоянии b = 2,5 m от опоры B. Найдите наибольший прогиб δmax балки.
P = 5 kNb = 2,5 mL = 6 mE = 11 GPa (конструкционная древесина)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (сталь) шарнирно оперта с обоих концов. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 2 mE = 200 GPa (сталь)b × h = 40 × 50 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и шарнирно оперта вверху. Найдите её гибкость и критическое напряжение σcr по формуле Эйлера.
L = 1,5 mE = 200 GPa (сталь)d = 40 mm
σcr = MPa
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Швеллер расположен открытой стороной вверх: стенка-основание шириной 100 mm с двумя вертикальными полками полной высотой 60 mm. Толщина основания и полок 10 mm. Найдите высоту ȳ центра тяжести над нижней кромкой.
b = 100 mmh = 60 mmt = 10 mm
ȳ = mm
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Тавровое сечение работает как балка с полкой сверху и воспринимает положительный изгибающий момент 20 kN·m. Найдите величину напряжения изгиба σверх на верхнем крае.
Слой переуплотнённой глины толщиной 2,5 m имеет Cc = 0,5, Cr = 0,04 и e₀ = 0,6. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 105 kPa , а коэффициент переуплотнения OCR = 2,5. Новое здание добавляет 120 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
Слой глины толщиной 5 m имеет коэффициент консолидации cv = 1 m²/year. Слой лежит между двумя слоями песка, поэтому вода отводится вверх и вниз. Для средней степени консолидации 70% фактор времени Tv = 0,403. За сколько лет t слой достигнет 70% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1,5 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 3 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (морская вода), его верхний край на 2 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 2 mH = 1 mb = 3 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Трение в трубах и потери напораСредняя
Вода течёт с расходом 40 L/s по трубе длиной 150 m с внутренним диаметром 300 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,028 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.
Два открытых резервуара соединены трубой длиной 300 m с внутренним диаметром 150 mm и коэффициентом трения Дарси f = 0,015. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 2 колена (K = 0,3 каждое), задвижка (K = 5) и выход в нижний резервуар (K = 1,0). Примите g = 9,81 m/s². Какая разность уровней воды Δz между резервуарами даёт расход 60 L/s?
Бетонный ливневый коллектор с внутренним диаметром 750 mm заполнен наполовину. Коэффициент Маннинга n = 0,013, уклон S = 0,0008. Найдите расход Q в m³/s.
D = 750 mmn = 0,013S = 0,0008
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Бетонный коллектор с внутренним диаметром 450 mm (коэффициент Маннинга n = 0,013) при полном заполнении должен обеспечивать самоочищающую скорость 0,9 m/s. Найдите минимальный уклон S (в m/m).
D = 450 mmn = 0,013V = 0,9 m/s
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
Насос подаёт 150 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 68 m. КПД насоса 85%, а КПД приводящего его электродвигателя 90%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.
Насос перекачивает 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 7 m выше. Труба длиной 300 m имеет внутренний диаметр 200 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,018; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 6 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². КПД насоса 80%. Найдите мощность на валу Pshaft в kW.
Вы инвестируете €2 000 под номинальную ставку 3 % годовых с капитализацией ежемесячной. Найдите стоимость FV инвестиции через 3 лет.
PV = €2 0003% / 12n = 3
FV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Вы вносите €6 000 в начале каждого года в течение 16 лет, первый взнос — сегодня. Счёт даёт 7 % годовых. Сколько будет на счёте в конце года 16? Найдите FV.
A = €6 000i = 7%n = 16
FV = €
27.NPV и IRRСредняя
Инвестиция €60 000 даёт в конце лет с 1 по 4 такие денежные потоки: €27 000, €17 000, €29 000, €17 000. Стоимость капитала — 15 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
Проект стоит €20 000 и приносит €9 000, €7 500, €10 000 в конце лет с 1 по 3. Найдите его внутреннюю норму доходности IRR в процентах.
CF0 = −20 000CF1 = 9 000CF2 = 7 500CF3 = 10 000
IRR = %
29.Нормальное распределениеСредняя
Массы объектов (пассажиры с багажом) независимы и нормально распределены со средним 85 kg и стандартным отклонением 12 kg. Найдите вероятность P того, что общая масса 12 из них меньше 978,4 kg. Округлите z до двух знаков после запятой.
μ = 85 kgσ = 12 kgn = 12< 978.4 kg
P =
30.Нормальное распределениеСложная
Распределение «результаты IQ-тестов» нормальное: среднее 100 баллов, стандартное отклонение 15 баллов. Перетащите границу так, чтобы закрашенные нижние 40% были слева от неё. Найдите границу x.
μ = 100 балловσ = 15 баллов40%
x = баллов
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RB = 18,75 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·4 = 30·1,5 + 10·3
RB = 75/4 = 18,75 kN
ΣFy = 0: RA = 40 − 18,75 = 21,25 kN
Ответ
RB = 18,75 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: RD = 21,67 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Замените каждую распределённую нагрузку её равнодействующей (площадью эпюры нагрузки), приложенной в центре тяжести эпюры, и составьте уравнение моментов относительно опоры, чтобы исключить её реакцию. Промежуточный шарнир не может передавать изгибающий момент, что даёт одно дополнительное уравнение: момент относительно шарнира сил, действующих с любой его стороны, равен нулю.
Часть CD
В шарнире момента нет, поэтому моменты относительно C для одной только части CD должны уравновешиваться.
ΣMC = 0: RD·3 = 65·1
RD = 21,67 kN
VC = 65 − 21,67 = 43,33 kN
Ответ
RD = 21,67 kN
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: FAB = −28,04 kN
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·6 = 35·2 → Cy = 11,67 kN
ΣFy = 0: Ay = 35 − 11,67 = 23,33 kN
Узел A
Предположите, что каждый стержень растянут (тянет от узла). Только AB имеет вертикальную составляющую в узле A.
sin α = 3/3,606 = 0,8321
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −23,33/0,8321 = −28,04 kN
Ответ
FAB = −28,04 kN (сжатие)
4.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: элемент CG
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел C
BC и CD лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Наибольший изгибающий момент: наклон M меняется там, где меняется поперечная сила, поэтому его пики находятся там, где поперечная сила проходит через нуль: под сосредоточенной силой, внутри распределённой нагрузки или над опорой консольного свеса. В жёсткой заделке консоли момент наибольший у стены. Сравните величину M в этих местах, положительную или отрицательную.
Опорные реакции
Возьмите моменты относительно одной опоры, затем используйте баланс вертикальных сил.
R1 = 24,58 kN, R2 = 15,42 kN
Изгибающий момент в каждой отметке
Сложите моменты всех сил по одну сторону от сечения. Прогибающий (растягивающий нижние волокна) момент положителен, выгибающий вверх — отрицателен.
MA = 0, MB = 22,08, MC = 39,17 kN·m, MD = 36,25, ME = 28,33, MF = 15,42, MG = 0
Ответ
Отметка C: MC = 39,17 kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mmax = 11,03 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения. Наибольший момент: поскольку dM/dx = V, изгибающий момент достигает максимума там, где поперечная сила проходит через ноль, — либо под сосредоточенной силой, либо в пределах распределённой нагрузки.
Опорные реакции
Равновесие всей балки с учётом нагрузки на консольном свесе.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 5·7 = 35 kN, приложена в x̄ = 3,5 m
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
w = 10 N/mm, L = 3000 mm
EI = 1,14 × 10¹³ N·mm²
Прогиб
δ = wL⁴/(8EI) = 10·3000⁴/(8·1,14 × 10¹³) = 8,882 mm
Ответ
δ = 8,882 mm
8.Прогиб балки
Ответ: δmax = 12,32 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 5000 N, b = 2500 mm, L = 6000 mm
EI = 1,76 × 10¹² N·mm²
Положение максимума
Приравнивание угла поворота на более длинном участке к нулю даёт положение.
x = √((L² − b²)/3) = √((6000² − 2500²)/3) = 3149 mm
Максимальный прогиб
δmax = Pb(L² − b²)3/2/(9√3·EIL) = 12,32 mm
Ответ
δmax = 12,32 mm
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 131,6 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
Прямоугольник теряет устойчивость относительно слабой оси, с меньшим размером в кубе.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
I = πd⁴/64 = π·40⁴/64 = 125664 mm⁴
Радиус инерции и гибкость
A = 1257 mm²
r = √(I/A) = √(125664/1257) = 10 mm
KL = 0,7·1500 = 1050 mm
KL/r = 1050/10 = 105
Критическое напряжение
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/105² = 179 MPa
Ответ
σcr = 179 MPa
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: ȳ = 20 mm
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Разбиваем на прямоугольники
Возьмите основание во всю ширину и две полки над ним (высотой h − t), чтобы ничего не учитывать дважды.
основа: A1 = 100·10 = 1000 mm², y1 = 5 mm
две полки: A2 = 2·10·50 = 1000 mm², y2 = 10 + 50/2 = 35 mm
Центр тяжести
ȳ = (1000·5 + 1000·35)/2000 = 20 mm
Ответ
ȳ = 20 mm
12.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: σверх = 30 MPa
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Разбейте на два прямоугольника
Отсчитывайте каждое y от нижнего края.
полка: Af = 280·15 = 4200 mm², yf = 220 + 15/2 = 227,5 mm
стенка: Aw = 16·220 = 3520 mm², yw = 220/2 = 110 mm
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·1 + γsat,sand·4 + γsat,clay·3
σ = 16·1 + 20·4 + 17,5·3 = 148,5 kPa
Ответ
σ = 148,5 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 20,69 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Давление предварительного уплотнения
σ′p = OCR·σ′0 = 2,5·105 = 262,5 kPa
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 105 + 120 = 225 kPa ≤ 262,5 kPa
Осадка
Глина остаётся на линии повторного сжатия.
S = Cr·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0) = 0,04·2,5/(1 + 0,6)·log₁₀(225/105) = 20,69 mm
Ответ
S = 20,69 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 2,519 годы
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Путь фильтрации
Hdr = H/2 = 5/2 = 2,5 m
Время
t = Tv·Hdr²/cv = 0,403·2,5²/1 = 2,519 годы
Ответ
t = 2,519 годы
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 82,77 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 3 + 1,5/2 = 3,75 m
A = H·b = 1,5·1,5 = 2,25 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3,75·2,25 = 82,77 kN
Ответ
F = 82,77 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: F = 75,41 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·2,5·3 = 75,41 kN
Ответ
F = 75,41 kN
19.Трение в трубах и потери напора
Ответ: hf = 0,2285 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Средняя скорость
A = π·0,3²/4 = 0,07069 m²
V = Q/A = 0,04/0,07069 = 0,5659 m/s
Скоростной напор
V²/(2g) = 0,5659²/(2·9,81) = 0,01632 m
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,028·(150/0,3)·0,5659²/(2·9,81) = 0,2285 m
Ответ
hf = 0,2285 m
20.Трение в трубах и потери напора
Ответ: Δz = 21,8 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скорость
V = Q/A = 0,06/0,01767 = 3,395 m/s
V²/(2g) = 0,5876 m
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,015·300/0,15 = 30
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 5 + 1,0 = 7,1
Полная потеря напора
hf = 30·0,5876 = 17,63 m
hm = 7,1·0,5876 = 4,172 m
Δz = hf + hm = 21,8 m
Ответ
Δz = 21,8 m
21.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: Q = 0,1574 m³/s
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = 0,2209 m², R = D/4 = 0,1875 m
Скорость
V = (1/0,013)·0,18752/3·0,00081/2 = 0,7127 m/s
Расход
Q = A·V = 0,2209·0,7127 = 0,1574 m³/s
Ответ
Q = 0,1574 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,002521 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Гидравлический радиус
R = D/4 = 0,45/4 = 0,1125 m
Выразите S из формулы Маннинга
S = (n·V/R2/3)² = (0,013·0,9/0,233)² = 0,002521
Ответ
S = 0,002521
Это понижение на 2,521 m на километр.
23.Насосы и мощность насоса
Ответ: Pel = 130,8 kW
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,15·68 = 100,1 kW
Мощность на валу
Pshaft = 100,1/0,85 = 117,7 kW
Электрическая мощность
Pel = 117,7/0,9 = 130,8 kW
Ответ
Pel = 130,8 kW
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: Pshaft = 6,904 kW
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Коэффициент обычного аннуитета
((1 + 0,07)16 − 1)/0,07 = 27,89
Аннуитет пренумерандо
Каждый взнос инвестирован на год дольше.
FV = 6 000·27,89·1,07 = €179 041,30
Ответ
FV = €179 041,30
27.NPV и IRR
Ответ: NPV = 5120 €
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Приведённая стоимость каждого потока
CF0 = −60 000
CF1/(1 + 0,15)1 = 27 000/1,15 = 23 478,26
CF2/(1 + 0,15)2 = 17 000/1,322 = 12 854,44
CF3/(1 + 0,15)3 = 29 000/1,521 = 19 067,97
CF4/(1 + 0,15)4 = 17 000/1,749 = 9 719,81
Сложите
NPV = €5 120,48
Ответ
NPV = €5 120,48
NPV положительна, значит проект зарабатывает больше требуемой доходности.
28.NPV и IRR
Ответ: IRR = 15,21 %
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Ограничьте IRR с двух сторон
NPV убывает с ростом ставки, поэтому IRR лежит между ставкой с положительной и ставкой с отрицательной NPV.
NPV(15%) = 72,33
NPV(20%) = −1 504,63
Сужайте
Линейная интерполяция даёт первую оценку; её повторение (или функция IRR калькулятора) даёт точную ставку.
IRR ≈ 15 + 5·72,33/(72,33 − (−1 504,63)) = 15,23%
точно: NPV(15,21%) = 0 → IRR = 15,21%
Ответ
IRR = 15,21%
29.Нормальное распределение
Ответ: P = 0,1587
Суммы и разности нормальных величин: если X и Y независимы и нормальны, то X + Y и X − Y тоже нормальны. Средние складываются или вычитаются: E(X ± Y) = μX ± μY. Дисперсии всегда складываются, в том числе для разности: Var(X ± Y) = σX² + σY², поэтому σ = √(σX² + σY²). Стандартные отклонения напрямую никогда не складываются. Сумма n независимых элементов с одинаковым распределением имеет среднее n·μ и стандартное отклонение σ·√n. Затем стандартизируйте как обычно: z = (x − среднее)/σ и найдите Φ(z).
Распределение суммы
μT = 1020 kg, σT = 12·√12 = 41,57 kg
Стандартизуйте
z = (978,4 − 1020)/41,57 = −1
Вероятность
P = Φ(−1) = 0,1587
Ответ
P = 0,1587
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 96,3 баллов
От площади обратно к z: Φ(z) — это площадь слева от z. Для площади левого хвоста A найдите в таблице z с Φ(z) = A. Площадь правого хвоста A означает Φ(z) = 1 − A. Центральная площадь A между −z и z оставляет (1 − A)/2 в каждом хвосте, поэтому Φ(z) = (1 + A)/2. Для значения x используйте x = μ + zσ.