ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RB.
L = 8 mP1 = 10 kN в 1 mP2 = 35 kN в 6 m
RB = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RA.
L = 5 mP = 40 kN в 4 mw = 2 kN/m от 2 до 4 m
RA = kN
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
B: 35 kN ↓D: 10 kN ↓H: 20 kN ↓
1элемент AB
2элемент BC
3элемент CD
4элемент DE
5элемент FG
6элемент GH
7элемент AF
8элемент HE
9элемент BF
10элемент CG
11элемент DH
12элемент FC
13элемент HC
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FAB в стержне AB. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 5 mвысота = 2 mB на расстоянии 4 m от Aвертикальная нагрузка = 30 kNгоризонтальная нагрузка = 5 kN ←
FAB = kN
5.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Найдите поперечную силу Vx в сечении x = 3 m от опоры A. Положительными считайте моменты, растягивающие нижние волокна, и поперечную силу, направленную вверх на левой грани.
L = 4 mw = 2 kN/m от 0 до 4 mx = 3 m
Vx = kN
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой на части пролёта. Найдите наибольший изгибающий момент Mmax в балке.
L = 10 mw = 10 kN/m от 3 до 10 m
Mmax = kN·m
7.Прогиб балкиСредняя
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всему пролёту. Найдите наибольший прогиб δmax в середине пролёта.
w = 10 kN/mL = 4 mE = 70 GPa (алюминий)I = 12 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
8.Прогиб балкиСложная
Шарнирно опёртая балка нагружена равномерно распределённой нагрузкой w и сосредоточенной силой P в середине пролёта. Используя принцип суперпозиции, найдите прогиб в середине δmax.
P = 19 kNw = 12 kN/mL = 6 mE = 200 GPa (сталь)I = 23 × 10⁶ mm⁴
δmax = mm
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (алюминий) защемлена внизу и свободна вверху. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 2,5 mE = 70 GPa (алюминий)d = 40 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и шарнирно оперта вверху. Найдите её гибкость и критическое напряжение σcr по формуле Эйлера.
L = 6 mE = 200 GPa (сталь)d = 80 mm
σcr = MPa
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Найдите момент инерции Ix таврового сечения относительно горизонтальной оси x, проходящей через центр тяжести.
bf = 140 mmtf = 30 mmtw = 18 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Пластина 120 mm × 150 mm имеет прямоугольный вырез шириной 40 mm и высотой 30 mm, расположенный на вертикальной оси симметрии, а его центр находится на высоте 97,5 mm над низом. Найдите момент инерции сечения Ix относительно горизонтальной оси, проходящей через центр тяжести.
b = 120 mmh = 150 mmвырез: 40 × 30 mmцентр отверстия: y = 97,5 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
13.Эффективное напряжение в грунтеСредняя
Для показанного грунтового разреза найдите вертикальное эффективное напряжение σ′ в точке X.
Слой переуплотнённой глины толщиной 4,5 m имеет Cc = 0,3, Cr = 0,05 и e₀ = 1,15. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 80 kPa , а давление предварительного уплотнения равно 140 kPa. Новое здание добавляет 190 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
Слой глины толщиной 3,5 m имеет коэффициент консолидации cv = 1 m²/year. Слой лежит на водонепроницаемой скале, а сверху песок, поэтому вода отводится только вверх. Для средней степени консолидации 80% фактор времени Tv = 0,567. За сколько лет t слой достигнет 80% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 2 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 1 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 1 mH = 2 mb = 2 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
18.Гидростатическое давлениеСложная
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1,5 m находится в стенке резервуара с жидкостью (глицерин), его верхний край на 2 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вода течёт с расходом 120 L/s по трубе длиной 150 m с внутренним диаметром 250 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,02 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.
Труба длиной 200 m с внутренним диаметром 300 mm (коэффициент трения Дарси f = 0,015) отходит от открытого резервуара и выпускает воду свободной струёй в атмосферу. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 4 колена (K = 0,3 каждое) и задвижка (K = 0,2). Примите g = 9,81 m/s². На какой высоте H над выходом трубы должна находиться поверхность воды в резервуаре, чтобы расход был 75 L/s?
Бетонный ливневый коллектор с внутренним диаметром 1200 mm заполнен ровно полностью (течёт как открытое русло, не под напором). Коэффициент Маннинга n = 0,013, уклон S = 0,0008. Найдите расход Q в m³/s.
D = 1200 mmn = 0,013S = 0,0008
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Трапецеидальный канал (гравий) с шириной по дну 6 m и заложением откосов 1:1 (горизонталь:вертикаль) должен пропускать 13 m³/s при равномерном течении с глубиной 1,1 m. Коэффициент Маннинга n = 0,025. Найдите требуемый уклон дна S (в m/m).
Q = 13 m³/sb = 6 my = 1,1 mz = 1n = 0,025
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
Насос подаёт 15 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 24 m. КПД насоса 60%, а КПД приводящего его электродвигателя 95%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.
Насос перекачивает 40 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 9 m выше. Труба длиной 300 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,02; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 6 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². Верхний бак закрыт, и воздух над водой в нём находится под избыточным давлением 100 kPa. Найдите напор H, который должен создать насос.
Через 10 лет вам нужно €40 000. Счёт даёт 6 % годовых с капитализацией ежеквартальной. Сколько нужно положить сегодня? Найдите приведённую стоимость PV.
FV = €40 0006% / 4n = 10
PV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Вы откладываете €150 в конце каждого месяца в течение 22 лет. Счёт даёт 3,6 % годовых с ежемесячной капитализацией. Сколько вы накопите в конце? Найдите FV.
A = €1503,6% / 12N = 264
FV = €
27.NPV и IRRСредняя
Инвестиция €20 000 даёт в конце лет с 1 по 3 такие денежные потоки: €7 000, €4 000, €7 000. Стоимость капитала — 8 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
Проект стоит €25 000 и приносит €9 000, €17 500, €12 000 в конце лет с 1 по 3. Найдите его внутреннюю норму доходности IRR в процентах.
CF0 = −25 000CF1 = 9 000CF2 = 17 500CF3 = 12 000
IRR = %
29.Нормальное распределениеСредняя
Пусть сроки доставки распределены нормально со средним 32 min и стандартным отклонением 6 min. Какая доля значений лежит между 26,3 и 37,1 min? Дайте P в виде десятичной дроби.
μ = 32σ = 6x1 = 26,3x2 = 37,1
P =
30.Нормальное распределениеСложная
Пусть результаты IQ-тестов распределены нормально со средним 100 баллов и стандартным отклонением 15 баллов. Найдите значение x, ниже которого лежат 5 % значений (5-й процентиль).
μ = 100σ = 15P = 5%
x = баллов
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RB = 27,5 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·8 = 10·1 + 35·6
RB = 220/8 = 27,5 kN
ΣFy = 0: RA = 45 − 27,5 = 17,5 kN
Ответ
RB = 27,5 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 9,6 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 2·2 = 4 kN, приложена в x̄ = 3 m
ΣMA = 0: RB·5 = 40·4 + 2·2·3
RB = 172/5 = 34,4 kN
ΣFy = 0: RA = 44 − 34,4 = 9,6 kN
Ответ
RA = 9,6 kN
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: элемент CG
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел G
FG и GH лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только CG.
ΣF⊥ = 0 → FCG = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·5 = 30·4 − 5·2 → Cy = 22 kN
ΣFy = 0: Ay = 30 − 22 = 8 kN
ΣFx = 0: Ax = 5 kN
Узел A
Предположите, что каждый стержень растянут (тянет от узла). Только AB имеет вертикальную составляющую в узле A.
sin α = 2/4,472 = 0,4472
ΣFy = 0: Ay + FAB·sin α = 0
FAB = −8/0,4472 = −17,89 kN
Ответ
FAB = −17,89 kN (сжатие)
5.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Vx = −2 kN
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 2·4 = 8 kN, приложена в x̄ = 2 m
ΣMA = 0: RB·4 = 2·4·2
RB = 16/4 = 4 kN
ΣFy = 0: RA = 8 − 4 = 4 kN
Рассеките в x = 3 m и оставьте левую часть
Учитываются только силы левее сечения. Участок распределённой нагрузки действует как одна сила посередине этого участка.
V = RA − (все нагрузки вниз левее сечения)
Vx = 4 − 2·3 = −2 kN
Ответ
Vx = −2 kN
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: Mmax = 103,5 kN·m
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения. Наибольший момент: поскольку dM/dx = V, изгибающий момент достигает максимума там, где поперечная сила проходит через ноль, — либо под сосредоточенной силой, либо в пределах распределённой нагрузки.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
Равнодействующая распределённой нагрузки: W = w·ℓ = 10·7 = 70 kN, приложена в x̄ = 6,5 m
ΣMA = 0: RB·10 = 10·7·6,5
RB = 455/10 = 45,5 kN
ΣFy = 0: RA = 70 − 45,5 = 24,5 kN
Нулевая поперечная сила
Поперечная сила начинается с RA, постоянна на любом незагруженном участке и убывает с наклоном w в пределах нагрузки.
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
w = 10 N/mm, L = 4000 mm
EI = 8,4 × 10¹¹ N·mm²
Прогиб
δmax = 5wL⁴/(384EI) = 5·10·4000⁴/(384·8,4 × 10¹¹) = 39,68 mm
Ответ
δmax = 39,68 mm
8.Прогиб балки
Ответ: δmax = 62,61 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
P = 19000 N, w = 12 N/mm, L = 6000 mm, EI = 4,6 × 10¹² N·mm²
Каждая нагрузка отдельно
δP = PL³/(48EI) = 19000·6000³/(48·4,6 × 10¹²) = 18,59 mm
δw = 5wL⁴/(384EI) = 5·12·6000⁴/(384·4,6 × 10¹²) = 44,02 mm
Сложите
δmax = 18,59 + 44,02 = 62,61 mm
Ответ
δmax = 62,61 mm
9.Устойчивость колонн
Ответ: Pcr = 3,473 kN
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
У круглого сечения одинаковый I относительно любой оси.
I = πd⁴/64 = π·80⁴/64 = 2,011 × 10⁶ mm⁴
Радиус инерции и гибкость
A = 5027 mm²
r = √(I/A) = √(2,011 × 10⁶/5027) = 20 mm
KL = 0,7·6000 = 4200 mm
KL/r = 4200/20 = 210
Критическое напряжение
σcr = π²E/(KL/r)² = π²·200000/210² = 44,76 MPa
Ответ
σcr = 44,76 MPa
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 21,88 × 10⁶ mm⁴
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Разбейте на два прямоугольника
Отсчитывайте каждое y от нижнего края.
полка: Af = 140·30 = 4200 mm², yf = 160 + 30/2 = 175 mm
стенка: Aw = 18·160 = 2880 mm², yw = 160/2 = 80 mm
Сечения с отверстиями: считайте отверстие отрицательной площадью. Центр тяжести равен ȳ = (A₁y₁ − A₂y₂)/(A₁ − A₂), где A₁, y₁ относятся к целой пластине, а A₂, y₂ — к отверстию. Для момента инерции сечения относительно центральной оси применяйте теорему о параллельных осях для каждой части и вычитайте отверстие: I = (Ic1 + A₁d₁²) − (Ic2 + A₂d₂²), где d — расстояние от собственного центра тяжести каждой части до оси, проходящей через ȳ. Для прямоугольника Ic = bh³/12, для круга Ic = πd⁴/64.
Центр тяжести
ȳ = (18000·75 − 1200·97,5)/(18000 − 1200) = 73,39 mm
Целая пластина относительно ȳ
120·150³/12 + 18000·1,607² = 33,8 × 10⁶ mm⁴
Отверстие относительно ȳ
40·30³/12 + 1200·24,11² = 0,7874 × 10⁶ mm⁴
Вычтите
Ix = 33,01 × 10⁶ mm⁴
Ответ
Ix = 33,01 × 10⁶ mm⁴
13.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ′ = 77,69 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
Давление воды растёт с глубиной ниже уровня грунтовых вод.
u = γw·(z − zw) = 9,81·1 = 9,81 kPa
Эффективное напряжение
σ′ = σ − u = 87,5 − 9,81 = 77,69 kPa
Ответ
σ′ = 77,69 kPa
14.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ = 156 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·3 + γsat,sand·2 + γsat,clay·3,5
σ = 16,5·3 + 20·2 + 19·3,5 = 156 kPa
Ответ
σ = 156 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 204,5 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 80 + 190 = 270 kPa > 140 kPa
Осадка
Повторное сжатие до σ′p, первичное сжатие за ним.
S = 0,05·4,5/(1 + 1,15)·log₁₀(140/80) + 0,3·4,5/(1 + 1,15)·log₁₀(270/140)
S = 25,43 + 179,1 = 204,5 mm
Ответ
S = 204,5 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 6,946 годы
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Путь фильтрации
Hdr = H = 3,5 m
Время
t = Tv·Hdr²/cv = 0,567·3,5²/1 = 6,946 годы
Ответ
t = 6,946 годы
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 78,48 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·2 = 4 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2·4 = 78,48 kN
Ответ
F = 78,48 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: F = 111,2 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 2 + 2/2 = 3 m
A = H·b = 2·1,5 = 3 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1260·9,81·3·3 = 111,2 kN
Ответ
F = 111,2 kN
19.Трение в трубах и потери напора
Ответ: hf = 3,655 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Средняя скорость
A = π·0,25²/4 = 0,04909 m²
V = Q/A = 0,12/0,04909 = 2,445 m/s
Скоростной напор
V²/(2g) = 2,445²/(2·9,81) = 0,3046 m
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,02·(150/0,25)·2,445²/(2·9,81) = 3,655 m
Ответ
hf = 3,655 m
20.Трение в трубах и потери напора
Ответ: H = 0,7402 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скорость
V = Q/A = 0,075/0,07069 = 1,061 m/s
V²/(2g) = 0,05738 m
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,015·200/0,3 = 10
ΣK = 0,5 + 4·0,3 + 0,2 = 1,9
Уравнение энергии
Выходящая струя сохраняет свой скоростной напор; это не потеря, но его нужно обеспечить.
H = (1 + 10 + 1,9)·0,05738 = 0,7402 m
Ответ
H = 0,7402 m
21.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: Q = 1,103 m³/s
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = 1,131 m², R = D/4 = 0,3 m
Скорость
V = (1/0,013)·0,32/3·0,00081/2 = 0,975 m/s
Расход
Q = A·V = 1,131·0,975 = 1,103 m³/s
Ответ
Q = 1,103 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,002127 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = (b + z·y)·y = (6 + 1·1,1)·1,1 = 7,81 m²
P = b + 2y·√(1 + z²) = 6 + 2·1,1·√(1 + 1²) = 9,111 m
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,015·24 = 3,532 kW
Мощность на валу
Pshaft = 3,532/0,6 = 5,886 kW
Электрическая мощность
Pel = 5,886/0,95 = 6,196 kW
Ответ
Pel = 6,196 kW
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: H = 31,21 m
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Обе поверхности практически неподвижны, поэтому скоростного напора нет.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 9 + 10,19 + 12,01 = 31,21 m
Ответ
H = 31,21 m
25.Временная стоимость денег
Ответ: PV = 22050 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Ставка и число периодов
i = 0,06/4 = 0,015
N = 4·10 = 40
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)N = 40 000/1,814 = €22 050,49
Ответ
PV = €22 050,49
26.Временная стоимость денег
Ответ: FV = 60260 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Приведённая стоимость каждого потока
CF0 = −20 000
CF1/(1 + 0,08)1 = 7 000/1,08 = 6 481,48
CF2/(1 + 0,08)2 = 4 000/1,166 = 3 429,36
CF3/(1 + 0,08)3 = 7 000/1,26 = 5 556,83
Сложите
NPV = €−4 532,34
Ответ
NPV = €−4 532,34
NPV отрицательна, значит проект зарабатывает меньше требуемой доходности.
28.NPV и IRR
Ответ: IRR = 23,83 %
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Ограничьте IRR с двух сторон
NPV убывает с ростом ставки, поэтому IRR лежит между ставкой с положительной и ставкой с отрицательной NPV.
NPV(20%) = 1 597,22
NPV(25%) = −456,00
Сужайте
Линейная интерполяция даёт первую оценку; её повторение (или функция IRR калькулятора) даёт точную ставку.
Нормальное распределение: переведите значение x в z-оценку z = (x − μ)/σ, которая показывает, на сколько стандартных отклонений значение отстоит от среднего. Таблица z (или Φ(z)) даёт площадь слева от z, то есть P(X < x). Площадь справа равна 1 − Φ(z), а площадь между двумя значениями — разности их площадей слева.
z-оценки
z₁ = (26,3 − 32)/6 = −0,95
z₂ = (37,1 − 32)/6 = 0,85
Площадь между
P = Φ(0,85) − Φ(−0,95) = 0,8023 − 0,1711 = 0,6313
Ответ
P = 0,6313
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 75,33 баллов
Нормальное распределение: переведите значение x в z-оценку z = (x − μ)/σ, которая показывает, на сколько стандартных отклонений значение отстоит от среднего. Таблица z (или Φ(z)) даёт площадь слева от z, то есть P(X < x). Площадь справа равна 1 − Φ(z), а площадь между двумя значениями — разности их площадей слева.