ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Течение в открытых руслах (Маннинг)
Формула Маннинга
V = (1/n)·R2/3·S1/2
Расход
Q = A·V
Гидравлический радиус
R = A/P (P = wetted perimeter, free surface excluded)
Прямоугольник
A = b·y, P = b + 2y
Трапеция (заложение откосов z:1)
A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²)
Круглая труба, полное или половинное заполнение
R = D/4
Требуемый уклон
S = (n·Q/(A·R2/3))²
Насосы и мощность насоса
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Временная стоимость денег
Будущая стоимость
FV = PV·(1 + i)n
Приведённая стоимость
PV = FV/(1 + i)n
Несколько периодов в год
i = r/m, N = m·n
Аннуитет, приведённая стоимость
PV = PMT·[1 − (1 + i)−n]/i
Аннуитет, будущая стоимость
FV = PMT·[(1 + i)n − 1]/i
Метод
Нарисуйте временную шкалу со всеми денежными потоками и их сроками.
Согласуйте ставку с периодом: месячная ставка для ежемесячных платежей.
Используйте FV = PV·(1 + i)ⁿ для разовых сумм и формулы аннуитета для равных платежей.
Проверьте знак и порядок величины ответа.
NPV и IRR
Чистая приведённая стоимость
NPV = −C0 + Σ CFt/(1 + r)t
Равные денежные потоки
NPV = −C0 + CF·[1 − (1 + r)−n]/r
Внутренняя норма доходности
r, при которой NPV = 0
Решение
принимать, если NPV > 0 (или IRR > требуемой доходности)
Метод
Выпишите все денежные потоки с их годами; инвестиция в год 0 отрицательна.
Дисконтируйте каждый денежный поток: CFt/(1 + r)t.
Сложите их, чтобы получить NPV. Положительное значение означает, что проект приносит больше r.
Для IRR найдите подбором или интерполяцией ставку, при которой NPV равна нулю.
Нормальное распределение
z-оценка
z = (x − μ)/σ
Меньше x
P(X < x) = Φ(z)
Больше x
P(X > x) = 1 − Φ(z)
Между
Φ(z2) − Φ(z1)
Процентиль
x = μ + z·σ
Метод
Переведите значение в z-оценку: z = (x − μ)/σ.
Найдите по таблице Φ(z) — площадь слева от z.
Для площади справа используйте 1 − Φ(z); для интервала вычтите две площади слева.
Для процентиля действуйте в обратном порядке: найдите z по площади, затем x = μ + z·σ.
2Тренировочные задачи
1.Опорные реакции балокСредняя
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. Найдите вертикальную опорную реакцию RB.
L = 10 mP1 = 40 kN в 4 mP2 = 20 kN в 5 m
RB = kN
2.Опорные реакции балокСложная
Шарнирно опёртая балка имеет неподвижную шарнирную опору в A и подвижную в B. На расстоянии 2 m от A действует сила P, наклонённая под углом 50° к горизонтали, а на расстоянии 1 m от A — вертикальная сила Q. Найдите величину полной силы реакции RA в шарнире A.
L = 4 mP = 30 kN в 2 m, θ = 50°Q = 60 kN в 1 m
RA = kN
3.Ферма: метод вырезания узловСредняя
Ровно один элемент этой фермы не несёт усилия при данных нагрузках. Какой это нулевой элемент? Нажмите на него на схеме.
D: 20 kN ↓F: 30 kN ↓G: 20 kN ↓
1элемент AB
2элемент BC
3элемент CD
4элемент DE
5элемент FG
6элемент GH
7элемент AF
8элемент HE
9элемент BF
10элемент CG
11элемент DH
12элемент FC
13элемент HC
4.Ферма: метод вырезания узловСложная
Методом вырезания узлов найдите усилие FAC в стержне AC. Растяжение указывайте положительным, сжатие — отрицательным.
пролёт = 6 mвысота = 4 mB на расстоянии 1 m от Aвертикальная нагрузка = 20 kNгоризонтальная нагрузка = 25 kN ←
FAC = kN
5.Поперечная сила и изгибающий моментСредняя
Шарнирно опёртая балка нагружена двумя сосредоточенными силами. Найдите наибольший изгибающий момент Mmax в балке.
L = 4 mP1 = 45 kN в 1,5 mP2 = 40 kN в 2,5 m
Mmax = kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий моментСложная
Отметки от A до G делят балку на шесть равных частей. В какой отметке изгибающий момент наибольший по величине, положительный или отрицательный? Нажмите на неё на схеме.
20 kN @ 0 m25 kN @ 6 m10 kN @ 3 m4 kN/m, 1–5 m
1A (x = 0 m)
2B (x = 1 m)
3C (x = 2 m)
4D (x = 3 m)
5E (x = 4 m)
6F (x = 5 m)
7G (x = 6 m)
7.Прогиб балкиСредняя
Консоль нагружена равномерно распределённой нагрузкой w по всей длине. Найдите прогиб δ свободного конца.
w = 20 kN/mL = 5 mE = 200 GPa (сталь)I = 160 × 10⁶ mm⁴
δ = mm
8.Прогиб балкиСложная
Балка защемлена в A и шарнирно оперта в B (консоль с дополнительной опорой). Она нагружена сосредоточенной силой P в середине пролёта. EI постоянна. Найдите реакцию RB опоры B.
L = 6 mP = 25 kN в 3 m
RB = kN
9.Устойчивость колоннСредняя
Колонна длиной L из материала (алюминий) шарнирно оперта с обоих концов. По формуле Эйлера найдите её критическую силу Pcr.
L = 2,5 mE = 70 GPa (алюминий)b × h = 40 × 100 mm
Pcr = kN
10.Устойчивость колоннСложная
Сплошная круглая колонна длиной L из материала (сталь) защемлена внизу и шарнирно оперта вверху. Она должна выдерживать 30 kN с коэффициентом запаса устойчивости 3. Найдите наименьший диаметр d.
P = 30 kNn = 3L = 2,5 mE = 200 GPa (сталь)
d = mm
11.Центр тяжести и момент инерцииСредняя
Найдите момент инерции Ix таврового сечения относительно горизонтальной оси x, проходящей через центр тяжести.
bf = 240 mmtf = 10 mmtw = 12 mmhw = 160 mm
Ix = × 10⁶ mm⁴
12.Центр тяжести и момент инерцииСложная
Тавровое сечение работает как балка с полкой сверху и воспринимает положительный изгибающий момент 10 kN·m. Найдите величину напряжения изгиба σверх на верхнем крае.
Слой переуплотнённой глины толщиной 3 m имеет Cc = 0,35, Cr = 0,02 и e₀ = 1,2. В середине слоя эффективное вертикальное напряжение равно 90 kPa , а давление предварительного уплотнения равно 140 kPa. Новое здание добавляет 170 kPa вертикального напряжения в середине слоя. Найдите осадку первичной консолидации S в mm.
Слой глины толщиной 2,5 m имеет коэффициент консолидации cv = 3 m²/year. Слой лежит между двумя слоями песка, поэтому вода отводится вверх и вниз. Для средней степени консолидации 60% фактор времени Tv = 0,287. За сколько лет t слой достигнет 60% консолидации?
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1,5 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 1,5 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (морская вода), его верхний край на 1 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.
d = 1 mH = 2 mb = 3 mρ = 1025 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
19.Трение в трубах и потери напораСредняя
Вода течёт со средней скоростью 2,8 m/s по трубе длиной 50 m с внутренним диаметром 75 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,022 и g = 9,81 m/s². Найдите потерю напора на трение hf.
Два открытых резервуара соединены трубой длиной 100 m с внутренним диаметром 250 mm и коэффициентом трения Дарси f = 0,025. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 2 колена (K = 0,3 каждое), задвижка (K = 0,2) и выход в нижний резервуар (K = 1,0). Примите g = 9,81 m/s². Какая разность уровней воды Δz между резервуарами даёт расход 100 L/s?
Прямоугольный канал (гравий) имеет ширину 2 m. Вода течёт равномерно с глубиной 2,2 m. Коэффициент Маннинга n = 0,025, уклон дна S = 0,0008. Найдите расход Q в m³/s.
b = 2 my = 2,2 mn = 0,025S = 0,0008
Q = m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)Сложная
Прямоугольный канал (кирпичная кладка) шириной 1,5 m должен пропускать 3,2 m³/s при равномерном течении с глубиной 1,6 m. Коэффициент Маннинга n = 0,015. Найдите требуемый уклон дна S (в m/m).
Q = 3,2 m³/sb = 1,5 my = 1,6 mn = 0,015
S = m/m
23.Насосы и мощность насосаСредняя
Насос подаёт 150 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 58 m. КПД насоса 60%, а КПД приводящего его электродвигателя 94%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.
Насос перекачивает 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 21 m выше. Труба длиной 600 m имеет внутренний диаметр 150 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,022; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 8 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². Верхний бак закрыт, и воздух над водой в нём находится под избыточным давлением 100 kPa. Найдите напор H, который должен создать насос.
Вы инвестируете €5 000 под 7 % годовых с непрерывным начислением процентов. Найдите стоимость FV через 10 лет.
PV = €5 000r = 7%t = 10
FV = €
26.Временная стоимость денегСложная
Через 20 лет вам нужно €10 000. Вы откладываете одинаковую сумму в конце каждого месяца на счёт под 5,4 % годовых с ежемесячной капитализацией. Найдите ежемесячный взнос A.
FV = €10 0005,4% / 12N = 240
A = €
27.NPV и IRRСредняя
Инвестиция €75 000 даёт в конце лет с 1 по 4 такие денежные потоки: €21 000, €25 000, €23 000, €35 000. Стоимость капитала — 6 %. Найдите чистую приведённую стоимость NPV.
Проект стоит €10 000 и приносит €7 500, €7 000, €5 500 в конце лет с 1 по 3. Найдите его внутреннюю норму доходности IRR в процентах.
CF0 = −10 000CF1 = 7 500CF2 = 7 000CF3 = 5 500
IRR = %
29.Нормальное распределениеСредняя
Перетащите z так, чтобы закрашенная площадь между −z и z под стандартной нормальной кривой была равна 0,8812. Найдите z с точностью до двух знаков.
A = 0,8812
z =
30.Нормальное распределениеСложная
Пусть сроки службы батареек распределены нормально со средним 500 h и стандартным отклонением 40 h. Найдите значение x, ниже которого лежат 25 % значений (25-й процентиль).
μ = 500σ = 40P = 25%
x = h
3Растворы
1.Опорные реакции балок
Ответ: RB = 26 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Моменты относительно одной опоры исключают её реакцию из уравнения.
Расчётная схема
Замените опоры силами реакции. Подвижная опора даёт одну вертикальную реакцию; если нагрузки только вертикальные, неподвижная шарнирная опора тоже даёт одну вертикальную реакцию.
Равновесие
Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки. Затем равновесие вертикальных сил.
ΣMA = 0: RB·10 = 40·4 + 20·5
RB = 260/10 = 26 kN
ΣFy = 0: RA = 60 − 26 = 34 kN
Ответ
RB = 26 kN
2.Опорные реакции балок
Ответ: RA = 59,69 kN
Статическое равновесие: для покоящегося тела ΣFx = 0, ΣFy = 0 и ΣM = 0 относительно любой точки. Замените каждую распределённую нагрузку её равнодействующей (площадью эпюры нагрузки), приложенной в центре тяжести эпюры, и составьте уравнение моментов относительно опоры, чтобы исключить её реакцию.
Составляющие P
Pv = 30·sin 50° = 22,98 kN
Ph = 30·cos 50° = 19,28 kN
Реакции
ΣMA = 0: RB·4 = 22,98·2 + 60·1 → RB = 26,49 kN
Ay = 22,98 + 60 − 26,49 = 56,49 kN
Ax = Ph = 19,28 kN
Равнодействующая реакция в A
RA = √(19,28² + 56,49²) = 59,69 kN
Ответ
RA = 59,69 kN
3.Ферма: метод вырезания узлов
Ответ: элемент BF
Нулевые элементы: в узле силы должны уравновешиваться по всем направлениям. Если в узле нет нагрузки и опоры, а два из трёх его элементов лежат на одной прямой, то баланс поперёк этой прямой включает только третий элемент, поэтому его усилие равно нулю. Если в ненагруженном узле сходятся только два элемента и они не лежат на одной прямой, оба равны нулю.
Узел B
AB и BC лежат на одной прямой, и узел не нагружен. Баланс сил поперёк этой прямой оставляет только BF.
ΣF⊥ = 0 → FBF = 0
Проверка методом вырезания узлов
Расчёт всех узлов даёт эти усилия в элементах (T = растяжение, C = сжатие).
Метод вырезания узлов: каждый узел фермы находится в равновесии, поэтому в каждом узле ΣFx = 0 и ΣFy = 0. Начните с узла, где не больше двух неизвестных усилий. Отрицательный результат означает, что стержень сжат.
Опорные реакции
Равновесие всей фермы. Моменты относительно A, положительные против часовой стрелки.
ΣMA = 0: Cy·6 = 20·1 − 25·4 → Cy = −13,33 kN
ΣFy = 0: Ay = 20 − −13,33 = 33,33 kN
ΣFx = 0: Ax = 25 kN
Узел C
Подвижная опора даёт только вертикальную реакцию, поэтому в узле C всего два неизвестных усилия в стержнях. Предположите, что оба растянуты.
sin γ = 4/6,403 = 0,6247, cos γ = 5/6,403 = 0,7809
Метод сечений: рассеките балку там, где нужны внутренние усилия, и оставьте одну часть. Поперечная сила V уравновешивает вертикальные силы этой части, а изгибающий момент M — их моменты относительно сечения. Наибольший момент: поскольку dM/dx = V, изгибающий момент достигает максимума там, где поперечная сила проходит через ноль, — либо под сосредоточенной силой, либо в пределах распределённой нагрузки.
Опорные реакции
Равновесие всей балки.
ΣMA = 0: RB·4 = 45·1,5 + 40·2,5
RB = 167,5/4 = 41,88 kN
ΣFy = 0: RA = 85 − 41,88 = 43,13 kN
Момент под каждой силой
Оставляйте часть слева от каждой силы.
под P1: M = RA·1,5 = 43,13·1,5 = 64,69 kN·m
под P2: M = RB·1,5 = 41,88·1,5 = 62,81 kN·m
Наибольшее значение
Mmax = 64,69 kN·m (под P1)
Ответ
Mmax = 64,69 kN·m
6.Поперечная сила и изгибающий момент
Ответ: F (x = 5 m)
Наибольший изгибающий момент: наклон M меняется там, где меняется поперечная сила, поэтому его пики находятся там, где поперечная сила проходит через нуль: под сосредоточенной силой, внутри распределённой нагрузки или над опорой консольного свеса. В жёсткой заделке консоли момент наибольший у стены. Сравните величину M в этих местах, положительную или отрицательную.
Опорные реакции
Возьмите моменты относительно одной опоры, затем используйте баланс вертикальных сил.
R1 = 31,75 kN, R2 = 39,25 kN
Изгибающий момент в каждой отметке
Сложите моменты всех сил по одну сторону от сечения. Прогибающий (растягивающий нижние волокна) момент положителен, выгибающий вверх — отрицателен.
MA = 0, MB = −20, MC = −10,25, MD = −4,5, ME = −12,75, MF = −25 kN·m, MG = 0
Ответ
Отметка F: MF = −25 kN·m
7.Прогиб балки
Ответ: δ = 48,83 mm
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции).
Согласованные единицы
Считайте в N и mm: P в N, w в N/mm (kN/m = N/mm), L в mm, E в N/mm² (GPa × 1000), I в mm⁴.
w = 20 N/mm, L = 5000 mm
EI = 3,2 × 10¹³ N·mm²
Прогиб
δ = wL⁴/(8EI) = 20·5000⁴/(8·3,2 × 10¹³) = 48,83 mm
Ответ
δ = 48,83 mm
8.Прогиб балки
Ответ: RB = 7,813 kN
Прогиб балок: прогибы получают двукратным интегрированием кривизны M/(EI). Типовые случаи сведены в таблицы, например PL³/(3EI) для консоли с силой на конце и 5wL⁴/(384EI) для шарнирно опёртой балки с равномерной нагрузкой на весь пролёт. Прогибы от отдельных нагрузок складываются (принцип суперпозиции). Для статически неопределимой балки отбросьте лишнюю опору и потребуйте, чтобы прогиб в этом месте был равен нулю (условие совместности).
Отбрасываем опору
Без опоры балка становится консолью. Её свободный конец прогнулся бы под нагрузкой.
δload = P(L/2)²(3L − L/2)/(6EI) = 5PL³/(48EI)
Условие совместности на опоре
Одна сила реакции опоры RB поднимает свободный конец на RBL³/(3EI). Опора удерживает B с нулевым прогибом, поэтому эти прогибы должны взаимно погаситься. EI сокращается.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Наименьший момент инерции
Прямоугольник теряет устойчивость относительно слабой оси, с меньшим размером в кубе.
Потеря устойчивости по Эйлеру: гибкая колонна теряет устойчивость при Pcr = π²EI/(KL)², где KL — расчётная длина: K = 1 для шарнир–шарнир, 2 для заделка–свободный конец, 0,7 для заделка–шарнир и 0,5 для заделка–заделка. Она изгибается относительно оси с наименьшим I. Формула справедлива для гибких колонн, у которых критическое напряжение меньше предела текучести.
Требуемая критическая сила
Pcr = n·P = 3·30000 = 90000 N
KL = 0,7·2500 = 1750 mm
Выразите диаметр
d = (64·n·P·(KL)²/(π³E))^(1/4) = (64·90000·1750²/(π³·200000))^(1/4) = 41,07 mm
Ответ
d = 41,07 mm
Проверка: гибкость KL/r равна 170,4, поэтому колонна гибкая и формула Эйлера применима.
11.Центр тяжести и момент инерции
Ответ: Ix = 11,82 × 10⁶ mm⁴
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Разбейте на два прямоугольника
Отсчитывайте каждое y от нижнего края.
полка: Af = 240·10 = 2400 mm², yf = 160 + 10/2 = 165 mm
стенка: Aw = 12·160 = 1920 mm², yw = 160/2 = 80 mm
Составные сечения: разбейте сечение на прямоугольники. Центр тяжести — среднее, взвешенное по площадям: ȳ = ΣAᵢyᵢ/ΣAᵢ. Момент инерции относительно центральной оси складывается из собственного bh³/12 каждой части и члена переноса A·d², где d — расстояние от центра тяжести части до общего центра тяжести. Напряжение изгиба σ = M·y/I.
Разбейте на два прямоугольника
Отсчитывайте каждое y от нижнего края.
полка: Af = 100·10 = 1000 mm², yf = 160 + 10/2 = 165 mm
стенка: Aw = 20·160 = 3200 mm², yw = 160/2 = 80 mm
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·zw + γsat·(z − zw) = 16·3 + 19·4 = 124 kPa
Ответ
σ = 124 kPa
14.Эффективное напряжение в грунте
Ответ: σ = 123 kPa
Эффективное напряжение (Терцаги): скелет грунта воспринимает σ′ = σ − u. Полное напряжение σ — это вес всего, что над точкой, Σγ·h, с удельным весом сухого грунта выше уровня грунтовых вод и водонасыщенного — ниже. Ниже уровня грунтовых вод поровое давление гидростатическое: u = γw·(глубина ниже уровня грунтовых вод).
Полное напряжение
Сложите вес каждого слоя грунта над X. Выше уровня грунтовых вод берите удельный вес сухого грунта, ниже — водонасыщенного.
σ = γd·3 + γsat,sand·1 + γsat,clay·3
σ = 15,5·3 + 19,5·1 + 19·3 = 123 kPa
Ответ
σ = 123 kPa
15.Консолидационная осадка
Ответ: S = 133,5 mm
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Сравните с давлением предварительного уплотнения
σ′f = 90 + 170 = 260 kPa > 140 kPa
Осадка
Повторное сжатие до σ′p, первичное сжатие за ним.
S = 0,02·3/(1 + 1,2)·log₁₀(140/90) + 0,35·3/(1 + 1,2)·log₁₀(260/140)
S = 5,233 + 128,3 = 133,5 mm
Ответ
S = 133,5 mm
16.Консолидационная осадка
Ответ: t = 0,1495 годы
Первичная консолидация слоя глины толщиной H по эффективному напряжению в середине слоя: σ′f = σ′0 + Δσ. Нормально уплотнённая глина: S = Cc·H/(1 + e0)·log₁₀(σ′f/σ′0). Переуплотнённая глина повторно сжимается по Cr до давления предварительного уплотнения σ′p и следует Cc только выше него. Время: t = Tv·Hdr²/cv, где путь фильтрации Hdr равен H/2, когда вода может уходить вверх и вниз, и H, когда дренирует только одна сторона.
Путь фильтрации
Hdr = H/2 = 2,5/2 = 1,25 m
Время
t = Tv·Hdr²/cv = 0,287·1,25²/3 = 0,1495 годы
Ответ
t = 0,1495 годы
17.Гидростатическое давление
Ответ: F = 132,4 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 1,5 + 3/2 = 3 m
A = H·b = 3·1,5 = 4,5 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·3·4,5 = 132,4 kN
Ответ
F = 132,4 kN
18.Гидростатическое давление
Ответ: F = 120,7 kN
Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.
Глубина центра тяжести и площадь
yc = d + H/2 = 1 + 2/2 = 2 m
A = H·b = 2·3 = 6 m²
Равнодействующая сила
F = ρ·g·yc·A = 1025·9,81·2·6 = 120,7 kN
Ответ
F = 120,7 kN
19.Трение в трубах и потери напора
Ответ: hf = 5,861 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скоростной напор
V²/(2g) = 2,8²/(2·9,81) = 0,3996 m
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,022·(50/0,075)·2,8²/(2·9,81) = 5,861 m
Ответ
hf = 5,861 m
20.Трение в трубах и потери напора
Ответ: Δz = 2,602 m
Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.
Скорость
V = Q/A = 0,1/0,04909 = 2,037 m/s
V²/(2g) = 0,2115 m
Коэффициенты местных сопротивлений
f·L/D = 0,025·100/0,25 = 10
ΣK = 0,5 + 2·0,3 + 0,2 + 1,0 = 2,3
Полная потеря напора
hf = 10·0,2115 = 2,115 m
hm = 2,3·0,2115 = 0,4865 m
Δz = hf + hm = 2,602 m
Ответ
Δz = 2,602 m
21.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: Q = 3,878 m³/s
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Геометрия
A = b·y = 2·2,2 = 4,4 m²
P = b + 2y = 2 + 2·2,2 = 6,4 m
R = A/P = 0,6875 m
Скорость
V = (1/0,025)·0,68752/3·0,00081/2 = 0,8813 m/s
Расход
Q = A·V = 4,4·0,8813 = 3,878 m³/s
Ответ
Q = 3,878 m³/s
22.Течение в открытых руслах (Маннинг)
Ответ: S = 0,00098 m/m
Формула Маннинга (SI): при равномерном течении в открытом русле V = (1/n)·R2/3·S1/2 и Q = A·V, где n — коэффициент шероховатости, S — уклон дна (m/m), R = A/P — гидравлический радиус: площадь живого сечения, делённая на смоченный периметр. В P входит только граница, соприкасающаяся с водой, а не свободная поверхность. Прямоугольник: A = b·y, P = b + 2y. Трапеция с заложением откосов z:1 (горизонталь:вертикаль): A = (b + z·y)·y, P = b + 2y·√(1 + z²). У круглой трубы, заполненной полностью или наполовину, R = D/4.
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,15·58 = 85,35 kW
Мощность на валу
Pshaft = 85,35/0,6 = 142,2 kW
Электрическая мощность
Pel = 142,2/0,94 = 151,3 kW
Ответ
Pel = 151,3 kW
24.Насосы и мощность насоса
Ответ: H = 70,36 m
Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.
Обе поверхности практически неподвижны, поэтому скоростного напора нет.
H = Δz + p/(ρ·g) + hL = 21 + 10,19 + 39,17 = 70,36 m
Ответ
H = 70,36 m
25.Временная стоимость денег
Ответ: FV = 10069 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Показатель степени
r·t = 0,07·10 = 0,7
e0,7 = 2,014
Будущая стоимость
FV = 5 000·2,014 = €10 068,76
Ответ
FV = €10 068,76
26.Временная стоимость денег
Ответ: A = 23,23 €
Временная стоимость денег: деньги сегодня ценнее той же суммы позже, потому что могут приносить проценты. При ставке i за период сумма растёт как FV = PV·(1 + i)n. Серию равных платежей (аннуитет) оценивают, складывая каждый платёж, отсюда формулы аннуитета.
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Приведённая стоимость каждого потока
CF0 = −75 000
CF1/(1 + 0,06)1 = 21 000/1,06 = 19 811,32
CF2/(1 + 0,06)2 = 25 000/1,124 = 22 249,91
CF3/(1 + 0,06)3 = 23 000/1,191 = 19 311,24
CF4/(1 + 0,06)4 = 35 000/1,262 = 27 723,28
Сложите
NPV = €14 095,75
Ответ
NPV = €14 095,75
NPV положительна, значит проект зарабатывает больше требуемой доходности.
28.NPV и IRR
Ответ: IRR = 47,64 %
Чистая приведённая стоимость: дисконтируйте каждый денежный поток к сегодняшнему дню по требуемой доходности r и сложите: NPV = Σ CFₜ/(1 + r)ᵗ. Проект с NPV > 0 зарабатывает больше r и создаёт стоимость. Внутренняя норма доходности (IRR) — ставка, при которой NPV = 0.
Ограничьте IRR с двух сторон
NPV убывает с ростом ставки, поэтому IRR лежит между ставкой с положительной и ставкой с отрицательной NPV.
NPV(45%) = 305,88
NPV(50%) = −259,26
Сужайте
Линейная интерполяция даёт первую оценку; её повторение (или функция IRR калькулятора) даёт точную ставку.
IRR ≈ 45 + 5·305,88/(305,88 − (−259,26)) = 47,71%
точно: NPV(47,64%) = 0 → IRR = 47,64%
Ответ
IRR = 47,64%
29.Нормальное распределение
Ответ: z = 1,56
От площади обратно к z: Φ(z) — это площадь слева от z. Для площади левого хвоста A найдите в таблице z с Φ(z) = A. Площадь правого хвоста A означает Φ(z) = 1 − A. Центральная площадь A между −z и z оставляет (1 − A)/2 в каждом хвосте, поэтому Φ(z) = (1 + A)/2. Для значения x используйте x = μ + zσ.
Площадь слева от z
Φ(z) = (1 + 0,8812)/2 = 0,9406
Читайте таблицу z в обратную сторону
Найдите 0,9406 внутри таблицы и считайте z.
z = 1,56
Ответ
z = 1,56
30.Нормальное распределение
Ответ: x = 473 h
Нормальное распределение: переведите значение x в z-оценку z = (x − μ)/σ, которая показывает, на сколько стандартных отклонений значение отстоит от среднего. Таблица z (или Φ(z)) даёт площадь слева от z, то есть P(X < x). Площадь справа равна 1 − Φ(z), а площадь между двумя значениями — разности их площадей слева.