Механика жидкости: шпаргалка-пакет

Листы формул, ключевые шаги методов по каждой теме и тренировочные задачи (8) с полными решениями в конце.

Новые задачиНазад к курсу

В окне печати выберите «Сохранить как PDF», чтобы сохранить копию на своём устройстве.

1Формулы и методы

Гидростатическое давление

Давление на глубине
p = ρgh
Сила давления на вертикальную стенку
F = ρg·hc·A
Центр давления
yp = yc + Ic/(ycA)
Прямоугольник
Ic = bH³/12

Неразрывность и Бернулли

Неразрывность
A1v1 = A2v2
Бернулли
p1 + ½ρv1² + ρgz1 = p2 + ½ρv2² + ρgz2
Расход
Q = A·v
Площадь круга
A = πd²/4

Трение в трубах и потери напора

Число Рейнольдса
Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ
Режим течения
ламинарный при Re ниже ≈ 2000, турбулентный при Re выше ≈ 4000
Средняя скорость
V = Q/A, A = π·D²/4
Формула Дарси–Вейсбаха
hf = f·(L/D)·V²/(2g)
Местные потери
hm = ΣK·V²/(2g)
Типичные значения K
вход 0,5, выход 1,0, колено 90° ≈ 0,3
Перепад давления
Δp = ρ·g·hf
Два открытых резервуара
Δz = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)
Свободное истечение
H = (1 + f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

Насосы и мощность насоса

Гидравлическая мощность
Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp
Мощность на валу
Pshaft = Ph/ηpump
Электрическая мощность
Pel = Pshaft/ηmotor
Напор насоса
H = Δz + Δp/(ρ·g) + hL
Потери в системе
hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g)

2Тренировочные задачи

1.Гидростатическое давлениеСредняя
затворd = 2 mH = 1 m

Вертикальный прямоугольный затвор шириной 1 m находится в стенке резервуара с жидкостью (вода), его верхний край на 2 m ниже поверхности. Найдите равнодействующую силу гидростатического давления F на затвор.

d = 2 mH = 1 mb = 1 mρ = 1000 kg/m³g = 9,81 m/s²
F = kN
2.Гидростатическое давлениеСложная
затворd = 2,5 mH = 1 m

Вертикальный прямоугольный затвор шириной 3 m находится в стенке резервуара с жидкостью (масло), его верхний край на 2,5 m ниже поверхности. Найдите глубину ycp центра давления под поверхностью.

d = 2,5 mH = 1 mb = 3 mρ = 880 kg/m³g = 9,81 m/s²
ycp = m
3.Неразрывность и БернуллиСредняя
12d1​ = 150 mm, p1​ = 110 kPad2​ = 100 mm, p2​ = ?

Вода течёт по горизонтальной трубе, которая сужается с 150 mm до 100 mm. В широкой части давление 110 kPa, а скорость 2,25 m/s. Пренебрегая потерями, найдите давление p2 в узкой части.

d1 = 150 mmd2 = 100 mmp1 = 110 kPav1 = 2,25 m/sρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
4.Неразрывность и БернуллиСложная
12d1​ = 100 mm, p1​ = 250 kPad2​ = 50 mm, p2​ = ?Δz = 1 m

Вода поднимается по трубе, которая сужается с 100 mm до 50 mm и поднимается на 1 m. В сечении 1 давление 250 kPa, а скорость 1,5 m/s. Пренебрегая потерями, найдите давление p2 в сечении 2.

d1 = 100 mmd2 = 50 mmp1 = 250 kPav1 = 1,5 m/sΔz = 1 mρ = 1000 kg/m³
p2 = kPa
5.Трение в трубах и потери напораСредняя
V = 1,5 m/sD = 100 mmL = 200 mf = 0,015

Вода (ρ = 1000 kg/m³) течёт со скоростью 1,5 m/s по горизонтальной трубе длиной 200 m с внутренним диаметром 100 mm. Примите коэффициент трения Дарси f = 0,015 и g = 9,81 m/s². Найдите перепад давления Δp на трубе в kPa.

V = 1,5 m/sL = 200 mD = 100 mmf = 0,015ρ = 1000 kg/m³
Δp = kPa
6.Трение в трубах и потери напораСложная
K = 5свободное истечениеH = ?L = 200 m, D = 300 mm, f = 0,0253× колено (K = 0,3)

Труба длиной 200 m с внутренним диаметром 300 mm (коэффициент трения Дарси f = 0,025) отходит от открытого резервуара и выпускает воду свободной струёй в атмосферу. Местные потери: вход с острыми кромками (K = 0,5), 3 колена (K = 0,3 каждое) и задвижка (K = 5). Примите g = 9,81 m/s². На какой высоте H над выходом трубы должна находиться поверхность воды в резервуаре, чтобы расход был 120 L/s?

Q = 120 L/sL = 200 mD = 300 mmf = 0,025Kentrance = 0,5Kbend = 0,3 (×3)Kvalve = 5
H = m
7.Насосы и мощность насосаСредняя
PQ = 50 L/sH = 12 m

Насос подаёт 50 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) при напоре 12 m. КПД насоса 65%, а КПД приводящего его электродвигателя 88%. Примите g = 9,81 m/s². Найдите электрическую мощность Pel, потребляемую двигателем, в kW.

Q = 50 L/sH = 12 mηpump = 65%ηmotor = 88%g = 9,81 m/s²
Pel = kW
8.Насосы и мощность насосаСложная
PQ = 12 L/sΔz = 8 mL = 500 m, D = 100 mm, f = 0,015, ΣK = 8

Насос перекачивает 12 L/s воды (ρ = 1000 kg/m³) из открытого нижнего резервуара в верхний бак, поверхность воды в котором на 8 m выше. Труба длиной 500 m имеет внутренний диаметр 100 mm и коэффициент трения Дарси f = 0,015; сумма коэффициентов местных сопротивлений ΣK = 8 (включая вход и выход). Примите g = 9,81 m/s². КПД насоса 82%. Найдите мощность на валу Pshaft в kW.

Q = 12 L/sΔz = 8 mL = 500 mD = 100 mmf = 0,015ΣK = 8η = 82%
Pshaft = kW

3Растворы

1.Гидростатическое давление

Ответ: F = 24,52 kN

Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.

Глубина центра тяжести и площадь

yc = d + H/2 = 2 + 1/2 = 2,5 m
A = H·b = 1·1 = 1 m²
затворd = 2 mH = 1 mF

Равнодействующая сила

F = ρ·g·yc·A = 1000·9,81·2,5·1 = 24,52 kN

Ответ

F = 24,52 kN
2.Гидростатическое давление

Ответ: ycp = 3,028 m

Сила давления на плоскую поверхность: F = ρ·g·yc·A. Она приложена в центре давления, ycp = yc + Ic/(ycA), который всегда лежит ниже центра тяжести.

Глубина центра тяжести и площадь

yc = d + H/2 = 2,5 + 1/2 = 3 m
A = H·b = 1·3 = 3 m²
затворd = 2,5 mH = 1 mF

Равнодействующая сила

F = ρ·g·yc·A = 880·9,81·3·3 = 77,7 kN

Центр давления

Давление растёт с глубиной, поэтому равнодействующая приложена ниже центра тяжести.

Ic = b·H³/12 = 3·1³/12 = 0,25 m⁴
ycp = yc + Ic/(yc·A) = 3 + 0,25/(3·3) = 3,028 m

Ответ

ycp = 3,028 m
3.Неразрывность и Бернулли

Ответ: p2 = 99,72 kPa

Неразрывность и Бернулли: для несжимаемой жидкости расход одинаков в каждом сечении, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Вдоль линии тока без потерь p + ½ρv² + ρgz постоянно, поэтому там, где жидкость быстрее или выше, давление ниже.

Неразрывность и Бернулли

Считайте в Pa, затем разделите на 1000, чтобы получить kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 2,25·(150/100)² = 5,063 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(2,25² − 5,063²)/1000 = −10,28 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) = 110 + (−10,28) = 99,72 kPa

Ответ

p2 = 99,72 kPa
4.Неразрывность и Бернулли

Ответ: p2 = 223,3 kPa

Неразрывность и Бернулли: для несжимаемой жидкости расход одинаков в каждом сечении, Q = A₁v₁ = A₂v₂. Вдоль линии тока без потерь p + ½ρv² + ρgz постоянно, поэтому там, где жидкость быстрее или выше, давление ниже.

Неразрывность и Бернулли

Считайте в Pa, затем разделите на 1000, чтобы получить kPa.

v2 = v1·(d1/d2)² = 1,5·(100/50)² = 6 m/s
½ρ(v1² − v2²) = ½·1000·(1,5² − 6²)/1000 = −16,88 kPa
ρgΔz = 1000·9,81·1/1000 = 9,81 kPa
p2 = p1 + ½ρ(v1² − v2²) − ρgΔz = 250 + (−16,88) − 9,81 = 223,3 kPa

Ответ

p2 = 223,3 kPa
5.Трение в трубах и потери напора

Ответ: Δp = 33,75 kPa

Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.

Потеря напора

hf = f·(L/D)·V²/(2g) = 0,015·(200/0,1)·1,5²/(2·9,81) = 3,44 m

Перепад давления

Труба горизонтальна, а скорость не меняется, поэтому уравнение энергии сводится к Δp = ρ·g·hf.

Δp = ρ·g·hf = 1000·9,81·3,44 = 33750 Pa = 33,75 kPa

Ответ

Δp = 33,75 kPa
6.Трение в трубах и потери напора

Ответ: H = 3,535 m

Течение в трубах: число Рейнольдса Re = V·D/ν = ρ·V·D/μ отличает ламинарное течение (Re ниже примерно 2000) от турбулентного (выше примерно 4000). Трение по длине трубы даёт потерю напора по Дарси–Вейсбаху hf = f·(L/D)·V²/(2g). Фасонные части, задвижки, вход и выход добавляют местные потери hm = ΣK·V²/(2g). Между двумя открытыми поверхностями резервуаров уравнение энергии даёт Δz = hf + hm, включая потерю на выходе K = 1.

Скорость

V = Q/A = 0,12/0,07069 = 1,698 m/s
V²/(2g) = 0,1469 m

Коэффициенты местных сопротивлений

f·L/D = 0,025·200/0,3 = 16,67
ΣK = 0,5 + 3·0,3 + 5 = 6,4

Уравнение энергии

Выходящая струя сохраняет свой скоростной напор; это не потеря, но его нужно обеспечить.

H = (1 + 16,67 + 6,4)·0,1469 = 3,535 m

Ответ

H = 3,535 m
7.Насосы и мощность насоса

Ответ: Pel = 10,29 kW

Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.

Гидравлическая мощность

Ph = ρ·g·Q·H = 1000·9,81·0,05·12 = 5,886 kW

Мощность на валу

Pshaft = 5,886/0,65 = 9,055 kW

Электрическая мощность

Pel = 9,055/0,88 = 10,29 kW

Ответ

Pel = 10,29 kW
8.Насосы и мощность насоса

Ответ: Pshaft = 2,566 kW

Мощность насоса: мощность, передаваемая воде, — это гидравлическая мощность Ph = ρ·g·Q·H = Q·Δp. Вал должен передавать больше, так как в насосе есть потери: Pshaft = Ph/ηpump, а двигатель потребляет Pel = Pshaft/ηmotor. Напор насоса H находят из уравнения энергии: геометрическая высота подъёма + пьезометрический напор + все потери на трение и местные потери.

Скорость

V = Q/A = 0,012/0,007854 = 1,528 m/s
V²/(2g) = 0,119 m

Потери напора

hL = (f·L/D + ΣK)·V²/(2g) = (75 + 8)·0,119 = 9,876 m

Напор насоса

H = Δz + hL = 8 + 9,876 = 17,88 m

Мощность на валу

Pshaft = ρ·g·Q·H/η = 1000·9,81·0,012·17,88/0,82 = 2,566 kW

Ответ

Pshaft = 2,566 kW

ExamProblems · examproblems.com/courses/fluid-mechanics