Складывайте сопротивления как у резисторов, с Z = R + jX.
Найдите модуль |Z| = √(R² + X²) и угол φ = atan(X/R), затем примените закон Ома для комплексных амплитуд.
Двигатели постоянного тока
Цепь якоря
V = E + IaRa
Противо-ЭДС и момент
E = k·ω, T = k·Ia
Скорость
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Скорость холостого хода и момент при заторможенном роторе
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Мощности
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Пуск
Istart = V/(Ra + Rst)
Регулирование скорости
SR = (n0 − nFL)/nFL
Максимальная развиваемая мощность
Pmax = V²/(4Ra)
Привод с прерывателем
Va = D·Vdc
Метод
Нарисуйте цепь якоря: источник V, сопротивление Ra и противо-ЭДС E включены последовательно.
Используйте V = E + Ia·Ra, чтобы связать напряжение, ток и противо-ЭДС.
Используйте E = k·ω для скорости и T = k·Ia для момента, где ω = 2π·n/60.
Для мощности и КПД начните с V·Ia, вычтите потери в меди Ia²·Ra, а затем потери на вращение.
2Тренировочные задачи
1.Трёхфазная мощностьСредняя
Симметричная нагрузка, соединённая треугольником, с полным сопротивлением 6 + j8 Ω на фазу подключена к симметричной трёхфазной сети с линейным напряжением 208 V. Найдите полную активную мощность P, потребляемую нагрузкой, в kW.
VL = 208 VZ = 6 + j8 Ω на фазу
P = kW
2.Трёхфазная мощностьСложная
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет 100 kW при коэффициенте мощности 0,78 (отстающий) от сети 400 V (линейное), 50 Hz. Трёхфазная конденсаторная батарея, включённая параллельно нагрузке, должна повысить общий коэффициент мощности до 0,92 (отстающий). Активная мощность не меняется. Конденсаторы соединены звездой. Найдите ёмкость Cph каждого конденсатора в µF.
P = 100 kWpf1 = 0,78pf2 = 0,92VL = 400 Vf = 50 Hz
Cph = µF
3.ТрансформаторыСредняя
Однофазный трансформатор 250 kVA, 4800/240 V работает при номинальной нагрузке. Считайте его идеальным. Найдите ток IHV в обмотке высшего напряжения.
S = 250 kVAV1 = 4800 VV2 = 240 V
IHV = A
4.ТрансформаторыСложная
Однофазный трансформатор 100 kVA имеет потери в стали 800 W. При номинальной нагрузке и коэффициенте мощности 0,8 (отстающий) его КПД равен 96,5%. Найдите потери в меди при номинальной нагрузке Pcu,fl в ваттах.
S = 100 kVAPcore = 800 Wpf = 0,8η = 96,5%
Pcu,fl = W
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСредняя
Индуктивная нагрузка потребляет 8 A и 1656 W от однофазной сети 230 V (действующее значение). Представьте её как сопротивление R, соединённое последовательно с реактивным сопротивлением X. Найдите R.
V = 230 VI = 8 AP = 1656 W
R = Ω
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСложная
Однофазная нагрузка потребляет 28 kW при коэффициенте мощности 0,6 (индуктивном) от сети 230 V, 60 Hz. Параллельно нагрузке подключён конденсатор 470 µF. Найдите новый ток линии I.
P = 28 kWpf1 = 0,6V = 230 Vf = 60 HzC = 470 µF
I = A
7.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСредняя
Последовательная цепь RLC подключена к сети 100 V (действующее значение), 50 Hz. Найдите коэффициент мощности cos φ цепи.
V = 100 V (rms)f = 50 HzR = 15 ΩL = 20 mHC = 47 µF
cos φ =
8.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСложная
Последовательный RLC-контур имеет R = 20 Ω, L = 20 mH и C = 0,47 µF. Найдите его добротность Q при резонансе.
R = 20 ΩL = 20 mHC = 0,47 µF
Q =
9.Двигатели постоянного токаСредняя
Двигатель постоянного тока потребляет 15 A от источника 48 V. Сопротивление якоря равно 0,4 Ω, а потери на вращение (трение, сопротивление воздуха и потери в железе) составляют 50 W. Найдите его КПД η.
V = 48 VIa = 15 ARa = 0,4 ΩProt = 50 W
η = %
10.Двигатели постоянного токаСложная
Двигатель постоянного тока (k = 0,15 V·s/rad, Ra = 1,2 Ω) при фиксированном питании 24 V приводит нагрузку 0,3 N·m. Найдите последовательное сопротивление Rs, замедляющее его до 600 rpm.
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Фазное напряжение
Vph = VL = 208 V
Фазный ток
|Z| = √(6² + 8²) = 10 Ω
Iph = 208/10 = 20,8 A
Полная активная мощность
Активную мощность потребляет только активная составляющая каждого сопротивления.
P = 3·Iph²·R = 3·20,8²·6 = 7,788 kW
Ответ
P = 7,788 kW
Проверка: cos φ = R/|Z| = 0,6, и √3·VL·IL·cos φ даёт ту же мощность.
2.Трёхфазная мощность
Ответ: Cph = 748,6 µF
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Компенсация реактивной мощности: конденсаторы вырабатывают реактивную мощность на месте, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Каждый из трёх конденсаторов даёт QC/3 = V²·ω·C, где V — напряжение на этом конденсаторе: VL в батарее, соединённой треугольником, VL/√3 — в батарее, соединённой звездой.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность не меняется, поэтому каждый коэффициент мощности задаёт реактивную мощность: Q = P·tan φ.
Q1 = 100·tan(acos 0,78) = 100·0,8023 = 80,23 kvar
Q2 = 100·tan(acos 0,92) = 100·0,426 = 42,6 kvar
Реактивная мощность конденсаторов
QC = Q1 − Q2 = 37,63 kvar
Ёмкость на фазу
В батарее, соединённой звездой, каждый конденсатор включён между линейным проводом и нейтральной точкой.
Идеальный трансформатор: напряжения относятся как числа витков, а токи — обратно: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a и I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, поэтому входная мощность равна выходной, V₁·I₁ = V₂·I₂. Сопротивление нагрузки Z во вторичной цепи со стороны первичной обмотки выглядит как a²·Z.
Номинальный ток
Через обе обмотки передаётся одинаковая полная мощность.
IHV = S/V = 250000/4800 = 52,08 A
Ответ
IHV = 52,08 A
4.Трансформаторы
Ответ: Pcu,fl = 2102 W
Потери в трансформаторе: потери в стали (гистерезис и вихревые токи) зависят от напряжения и одинаковы при любой нагрузке. Потери в меди обмоток пропорциональны квадрату тока, поэтому при доле x от номинальной нагрузки они равны x²·Pcu,fl. КПД η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), где Pout = x·S·pf. КПД максимален при той нагрузке, при которой потери в меди равны потерям в стали.
Выходная и потребляемая мощность
Pout = 100·0,8 = 80 kW
Pin = 80000/0,965 = 82902 W
Суммарные потери и потери в меди
Ploss = 82902 − 80000 = 2902 W
Pcu,fl = 2902 − 800 = 2102 W
Ответ
Pcu,fl = 2102 W
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: R = 25,88 Ω
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Сопротивление по активной мощности
R = P/I² = 1656/8² = 25,88 Ω
Ответ
R = 25,88 Ω
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: I = 172 A
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность P не меняется; меняется только реактивная мощность из сети.
Q1 = 28·tan(arccos 0,6) = 37,33 kvar
QC = V²·2πf·C = 230²·2π·60·470·10⁻⁶ = 9373 var = 9,373 kvar
Q2 = 37,33 − 9,373 = 27,96 kvar
Новая полная мощность
S2 = √(28² + 27,96²) = 39,57 kVA
Новый ток линии
I = S2/V = 39570/230 = 172 A
Ответ
I = 172 A
7.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: cos φ = 0,2372
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивные сопротивления
XL = 6,283 Ω, XC = 67,73 Ω
Полное сопротивление
|Z| = √(15² + (−61,44)²) = 63,25 Ω
Коэффициент мощности
cos φ = R/|Z| = 15/63,25 = 0,2372
Цепь ёмкостная, поэтому коэффициент мощности опережающий.
Ответ
cos φ = 0,2372
8.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: Q = 10,31
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Резонансная частота
f0 = 1/(2π·√(0,02·0,47·10⁻⁶)) = 1642 Hz
Добротность
Добротность сравнивает реактивное сопротивление при резонансе с активным: Q = ω₀L/R.
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Мощности
Pin = 48·15 = 720 W
Pdev = 42·15 = 630 W
Pout = 630 − 50 = 580 W
КПД
η = 580/720·100 = 80,56 %
Ответ
η = 80,56 %
10.Двигатели постоянного тока
Ответ: Rs = 6,088 Ω
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Ток и противо-ЭДС
Ia = 0,3/0,15 = 2 A
E = 0,15·62,83 = 9,425 V
Последовательное сопротивление
Ra + Rs = (24 − 9,425)/2 = 7,288 Ω
Rs = 6,088 Ω
Ответ
Rs = 6,088 Ω
Резистор рассеивает 24,35 W; прерыватель регулирует скорость с гораздо меньшими потерями.