Складывайте сопротивления как у резисторов, с Z = R + jX.
Найдите модуль |Z| = √(R² + X²) и угол φ = atan(X/R), затем примените закон Ома для комплексных амплитуд.
Двигатели постоянного тока
Цепь якоря
V = E + IaRa
Противо-ЭДС и момент
E = k·ω, T = k·Ia
Скорость
ω = 2π·n/60, ω = (V − IaRa)/k
Скорость холостого хода и момент при заторможенном роторе
ω0 = V/k, Tstall = k·V/Ra
Мощности
Pin = V·Ia, Pdev = E·Ia = T·ω, Pout = Pdev − Prot
Пуск
Istart = V/(Ra + Rst)
Регулирование скорости
SR = (n0 − nFL)/nFL
Максимальная развиваемая мощность
Pmax = V²/(4Ra)
Привод с прерывателем
Va = D·Vdc
Метод
Нарисуйте цепь якоря: источник V, сопротивление Ra и противо-ЭДС E включены последовательно.
Используйте V = E + Ia·Ra, чтобы связать напряжение, ток и противо-ЭДС.
Используйте E = k·ω для скорости и T = k·Ia для момента, где ω = 2π·n/60.
Для мощности и КПД начните с V·Ia, вычтите потери в меди Ia²·Ra, а затем потери на вращение.
2Тренировочные задачи
1.Трёхфазная мощностьСредняя
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет линейный ток 15 A от сети с линейным напряжением 208 V. Коэффициент мощности 0,7 (отстающий). Найдите полную активную мощность P, потребляемую нагрузкой, в kW.
VL = 208 VIL = 15 Acos φ = 0,7
P = kW
2.Трёхфазная мощностьСложная
Симметричная трёхфазная нагрузка потребляет 75 kW при коэффициенте мощности 0,7 (отстающий) от сети 415 V (линейное), 50 Hz. Трёхфазная конденсаторная батарея, включённая параллельно нагрузке, должна повысить общий коэффициент мощности до 0,95 (отстающий). Активная мощность не меняется. Найдите полную реактивную мощность QC, которую должна выдавать конденсаторная батарея, в kvar.
P = 75 kWpf1 = 0,7pf2 = 0,95VL = 415 Vf = 50 Hz
QC = kvar
3.ТрансформаторыСредняя
К вторичной обмотке идеального трансформатора с коэффициентом трансформации N₁:N₂ = 8:1 подключён резистор 8 Ω. Найдите сопротивление R1′ со стороны первичной обмотки.
N1:N2 = 8:1RL = 8 Ω
R1′ = Ω
4.ТрансформаторыСложная
Однофазный трансформатор 200 kVA имеет потери в стали 1200 W и потери в меди 3600 W при номинальной нагрузке. Он отдаёт 75% номинальной мощности в kVA при коэффициенте мощности 0,95 (отстающий). Найдите суммарные потери Ploss в ваттах при этой нагрузке.
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСредняя
К однофазной сети 230 V параллельно подключены две нагрузки: нагрузка 18 kW при коэффициенте мощности 0,8 (индуктивном) и нагреватель мощностью 18 kW (коэффициент мощности 1). Найдите общий коэффициент мощности cos φ со стороны сети.
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощностиСложная
Однофазная нагрузка потребляет 18 kW при коэффициенте мощности 0,75 (индуктивном) от сети 400 V, 50 Hz. Параллельно нагрузке подключён конденсатор 47 µF. Найдите новый коэффициент мощности cos φ со стороны сети.
P = 18 kWpf1 = 0,75V = 400 Vf = 50 HzC = 47 µF
cos φ =
7.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСредняя
Резистор и конденсатор включены параллельно в сеть 120 V (действующее значение), 500 Hz. Найдите действующее значение тока I.
V = 120 V (rms)f = 500 HzR = 80 ΩC = 4,7 µF
I = A
8.Полное сопротивление и комплексные амплитудыСложная
Последовательная цепь RLC подключена к сети 120 V (действующее значение), 200 Hz. Найдите действующее значение напряжения VC на конденсаторе.
V = 120 V (rms)f = 200 HzR = 25 ΩL = 100 mHC = 47 µF
VC = V
9.Двигатели постоянного токаСредняя
Двигатель постоянного тока (k = 0,08 N·m/A, Ra = 0,2 Ω) работает от 24 V и приводит нагрузку с моментом 0,8 N·m. Найдите его скорость n в rpm.
V = 24 Vk = 0,08 N·m/ARa = 0,2 ΩT = 0,8 N·m
n = rpm
10.Двигатели постоянного токаСложная
Двигатель постоянного тока независимого возбуждения на 24 V (Ra = 0,2 Ω) вращается со скоростью 1500 rpm при токе якоря 8 A. Нагрузка изменяется, и ток становится равным 3,2 A при неизменном поле. Найдите новую скорость n2.
V = 24 VRa = 0,2 Ωn1 = 1500 rpmIa1 = 8 AIa2 = 3,2 A
n2 = rpm
3Растворы
1.Трёхфазная мощность
Ответ: P = 3,783 kW
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ.
Полная мощность
S = √3·VL·IL = √3·208·15 = 5,404 kVA
Активная мощность
P = S·cos φ = 5,404·0,7 = 3,783 kW
Ответ
P = 3,783 kW
2.Трёхфазная мощность
Ответ: QC = 51,86 kvar
Симметричные трёхфазные системы: при соединении звездой (Y) линейное напряжение в √3 раз больше фазного, VL = √3·Vph, а линейный ток равен фазному. При соединении треугольником (Δ) линейное напряжение равно фазному, а линейный ток в √3 раз больше фазного, IL = √3·Iph. Полная мощность в три раза больше мощности одной фазы: P = 3·Vph·Iph·cos φ = √3·VL·IL·cos φ. Компенсация реактивной мощности: конденсаторы вырабатывают реактивную мощность на месте, QC = P·(tan φ1 − tan φ2). Каждый из трёх конденсаторов даёт QC/3 = V²·ω·C, где V — напряжение на этом конденсаторе: VL в батарее, соединённой треугольником, VL/√3 — в батарее, соединённой звездой.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность не меняется, поэтому каждый коэффициент мощности задаёт реактивную мощность: Q = P·tan φ.
Q1 = 75·tan(acos 0,7) = 75·1,02 = 76,52 kvar
Q2 = 75·tan(acos 0,95) = 75·0,3287 = 24,65 kvar
Реактивная мощность конденсаторов
QC = Q1 − Q2 = 51,86 kvar
Ответ
QC = 51,86 kvar
3.Трансформаторы
Ответ: R1′ = 512 Ω
Идеальный трансформатор: напряжения относятся как числа витков, а токи — обратно: V₁/V₂ = N₁/N₂ = a и I₁/I₂ = N₂/N₁ = 1/a, поэтому входная мощность равна выходной, V₁·I₁ = V₂·I₂. Сопротивление нагрузки Z во вторичной цепи со стороны первичной обмотки выглядит как a²·Z.
Приведённое сопротивление
Напряжение растёт в a раз, а ток уменьшается в a раз, поэтому отношение V/I растёт в a² раз.
R1′ = a²·RL = 8²·8 = 512 Ω
Ответ
R1′ = 512 Ω
4.Трансформаторы
Ответ: Ploss = 3225 W
Потери в трансформаторе: потери в стали (гистерезис и вихревые токи) зависят от напряжения и одинаковы при любой нагрузке. Потери в меди обмоток пропорциональны квадрату тока, поэтому при доле x от номинальной нагрузки они равны x²·Pcu,fl. КПД η = Pout/(Pout + Pcore + Pcu), где Pout = x·S·pf. КПД максимален при той нагрузке, при которой потери в меди равны потерям в стали.
Потери в меди при этой нагрузке
Pcu = x²·Pcu,fl = 0,5625·3600 = 2025 W
Суммарные потери
Потери в стали одинаковы при любой нагрузке.
Ploss = 1200 + 2025 = 3225 W
Ответ
Ploss = 3225 W
КПД при этой нагрузке η = 97,79%.
5.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: cos φ = 0,9363
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность каждой нагрузки
Индуктивная нагрузка потребляет реактивную мощность (Q > 0); ёмкостная — отдаёт её (Q < 0).
Q1 = 18·tan(arccos 0,8) = 13,5 kvar
Q2 = 0 = 0 kvar
Суммы
P = 18 + 18 = 36 kW
Q = 13,5 + 0 = 13,5 kvar
S = √(36² + 13,5²) = 38,45 kVA
Общий коэффициент мощности
cos φ = P/S = 36/38,45 = 0,9363 отстающий
Ответ
cos φ = 0,9363
6.Мощность переменного тока и коэффициент мощности
Ответ: cos φ = 0,7997
Мощность переменного тока: полная мощность S = V·I (VA) складывается из активной мощности P = S·cos φ (W), совершающей полезную работу, и реактивной мощности Q = S·sin φ (var), которая колеблется между источником и нагрузкой. Коэффициент мощности — cos φ. Параллельный конденсатор поставляет реактивную мощность на месте, поэтому ток линии уменьшается при той же активной мощности.
Реактивная мощность до и после
Активная мощность P не меняется; меняется только реактивная мощность из сети.
Q1 = 18·tan(arccos 0,75) = 15,87 kvar
QC = V²·2πf·C = 400²·2π·50·47·10⁻⁶ = 2362 var = 2,362 kvar
Q2 = 15,87 − 2,362 = 13,51 kvar
Новая полная мощность
S2 = √(18² + 13,51²) = 22,51 kVA
Новый коэффициент мощности
cos φ = P/S2 = 18/22,51 = 0,7997
Ответ
cos φ = 0,7997
7.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: I = 2,322 A
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивное сопротивление
XC = 1/(ωC) = 1/(2π·500·4,7·10⁻⁶) = 67,73 Ω
Токи ветвей
Обе ветви подключены прямо к источнику, поэтому к каждой приложено полное напряжение V.
IR = V/R = 120/80 = 1,5 A
IX = V/XC = 120/67,73 = 1,772 A
Общий ток
Ток резистора совпадает по фазе с V, а реактивный ток сдвинут на 90°, поэтому они складываются как катеты прямоугольного треугольника.
I = √(IR² + IX²) = √(1,5² + 1,772²) = 2,322 A
Ответ
I = 2,322 A
8.Полное сопротивление и комплексные амплитуды
Ответ: VC = 18,21 V
Цепи переменного тока и комплексный метод: резисторы, катушки и конденсаторы имеют полные сопротивления R, jωL и 1/(jωC), где ω = 2πf. При последовательном соединении полные сопротивления складываются как сопротивления, но как комплексные числа. Действующие значения тока и напряжения подчиняются закону Ома с |Z|.
Реактивные сопротивления
ω = 2πf = 2π·200 = 1257 rad/s
XL = ωL = 1257·0,1 = 125,7 Ω
XC = 1/(ωC) = 1/(1257·47·10⁻⁶) = 16,93 Ω
Полное сопротивление
При последовательном соединении полные сопротивления складываются как комплексные числа: Z = R + j(XL − XC).
Через каждый элемент последовательной цепи течёт один и тот же ток.
I = V/|Z| = 120/111,6 = 1,076 A
Напряжение на конденсаторе
VC = I·XC = 1,076·16,93 = 18,21 V
Ответ
VC = 18,21 V
9.Двигатели постоянного тока
Ответ: n = 2626 rpm
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.
Ток якоря
Ia = T/k = 0,8/0,08 = 10 A
Противо-ЭДС и скорость
E = 24 − 10·0,2 = 22 V
ω = E/k = 275 rad/s → n = 2626 rpm
Ответ
n = 2626 rpm
10.Двигатели постоянного тока
Ответ: n2 = 1564 rpm
Двигатель постоянного тока: якорь — это сопротивление Ra, последовательно с которым включена противо-ЭДС E, поэтому V = E + Ia·Ra. Противо-ЭДС растёт со скоростью, E = k·ω, а момент — с током, T = k·Ia, с одной и той же постоянной двигателя k (V·s/rad = N·m/A) в единицах СИ. Скорости переводите по формуле ω = 2π·n/60. Развиваемая мощность равна E·Ia = T·ω; входная мощность равна V·Ia, а разницу составляют потери в меди Ia²Ra и потери на вращение. Скорость линейно падает с моментом, ω = V/k − Ra·T/k², от скорости холостого хода V/k до нуля при моменте при заторможенном роторе k·V/Ra. В неподвижном состоянии E = 0, поэтому пусковой ток V/Ra велик, если его не ограничивает резистор.