Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 4 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 4H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)8G₂10G₃+−3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 8G₃ = 10знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+44s(s + 3)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 44/(s(s + 3)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 44/(s(s + 3))r(t) = 2·t
ess =
5.Сложная
R(s)+16s + 4G₁+9s + 3G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 16/(s + 4)G₂ = 9/(s + 3)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+22регулятор+D(s)+9s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 22 управляет объектом G(s) = 9/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 22G(s) = 9/(s + 7)D = 1R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 4,762
  2. 2. T = −6
  3. 3. K = 1
  4. 4. ess = 0,1364
  5. 5. T(0) = 2,308
  6. 6. css = 0,0439

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.