Усилитель с коэффициентом G = 4 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 44/(s(s + 3)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.
Упростите структурную схему, где G₁ = 16/(s + 4), G₂ = 9/(s + 3), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Пропорциональный регулятор K = 22 управляет объектом G(s) = 9/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.
Ответы
- 1. T = 4,762
- 2. T = −6
- 3. K = 1
- 4. ess = 0,1364
- 5. T(0) = 2,308
- 6. css = 0,0439
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.