Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)8G₂9G₃++7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 8G₃ = 9знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+10s + 1G(s)C(s)−

Объект G(s) = 10/(s + 1) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 10/(s + 1)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 6))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+K(s + 8)(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 8)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 8)(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+66s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 66/(s(s + 10)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 66/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 6)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 6)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 119
  2. 2. p = −11
  3. 3. K = 9
  4. 4. K = 4
  5. 5. ωd = 10,34 rad/s
  6. 6. Kmax = 810

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.