Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 19 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 19H = 0,01положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+19G₁1G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 1H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+27s + 3G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 27/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 27/(s + 3)H = 0,25R = 2
css =
4.Средняя
R(s)+1(s + 3)(s + 2)(s + 4)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 1(s + 3)/((s + 2)(s + 4)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 1(s + 3)/((s + 2)(s + 4))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+20s + 4G₁+6s + 8G₂C(s)0,5H₁−0,25H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 20/(s + 4), G₂ = 6/(s + 8), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,25. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 20/(s + 4)G₂ = 6/(s + 8)H₁ = 0,5H₂ = 0,25
T(0) =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 2)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 2))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 23,46
  2. 2. T = 6,552
  3. 3. css = 5,538
  4. 4. ess = 7,273
  5. 5. T(0) = 1,622
  6. 6. Kmax = 6

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.