Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 20 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 20H = 0,01положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+13G₁8G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 13 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 13G₂ = 8H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 16)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 16))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+11K+4s + 6G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 11, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 6)H₁ = 3K = 11
p =
5.Сложная
R(s)+19регулятор+D(s)+4s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 19 управляет объектом G(s) = 4/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 19G(s) = 4/(s + 8)D = 0,5R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+4s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 4/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,04.

G(s) = 4/(s + 5)D = 1css ≤ 0,04
K =

Ответы

  1. 1. T = 25
  2. 2. T = 9,123
  3. 3. K = 64
  4. 4. p = −62
  5. 5. css = 1,833
  6. 6. K = 23,75

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.