Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 19/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 19/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)+19GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 19 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 19H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+10s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 10/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 10/(s + 1)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+17s + 1G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 17/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 17/(s + 1)H = 0,2R = 2
css =
5.Сложная
R(s)+K(s + 4)(s + 5)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 4)(s + 5)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+25регулятор+D(s)+5s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 25 управляет объектом G(s) = 5/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 25G(s) = 5/(s + 9)D = 2R = 10
css =

Ответы

  1. 1. τ = 0,03704 s
  2. 2. T = 30,65
  3. 3. τ = 0,5 s
  4. 4. css = 7,727
  5. 5. ω = 9,11 rad/s
  6. 6. css = 9,403

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.