Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+20G₁3G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 3, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 3H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+2GC(s)0,2H+

Усилитель с коэффициентом G = 2 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,2 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 2H = 0,2положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 6)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 6)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 6)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+9s + 10G(s)C(s)0,2H−

Объект G(s) = 9/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 9/(s + 10)H = 0,2
τ = s
5.Сложная
R(s)+78s(s + 10)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 78/(s(s + 10)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 78/(s(s + 10))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T = 0,9836
  2. 2. T = 3,333
  3. 3. K = 1
  4. 4. τ = 0,08475 s
  5. 5. ωd = 11,45 rad/s
  6. 6. Kmax = 270

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.