Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)11G₂4G₃++10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 11 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 11G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+8G₁2G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 2, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 2H = 0,05
T =
3.Средняя
R(s)+14K+6s + 7G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 7) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 6/(s + 7)H₁ = 0,5K = 14
p =
4.Средняя
R(s)+2K+3s + 6G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 2, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 3/(s + 6)H₁ = 1K = 2
T(0) =
5.Сложная
R(s)+10регулятор+D(s)+10s + 8объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 10/(s + 8) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 10G(s) = 10/(s + 8)D = 1R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+3s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 3/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,004286.

G(s) = 3/(s + 7)D = 0,5css ≤ 0,004286
K =

Ответы

  1. 1. T = 150
  2. 2. T = 8,889
  3. 3. p = −94
  4. 4. T(0) = 0,4
  5. 5. css = 1,944
  6. 6. K = 114,3

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.