Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+12G₁7G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 12 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 7H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+12G₁7G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 12 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 12G₂ = 7H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+4K+5s + 4G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 4, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 3K = 4
p =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+16регулятор+D(s)+6s + 2объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 16 управляет объектом G(s) = 6/(s + 2) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 10 и ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 16G(s) = 6/(s + 2)D = 5R = 10
css =
6.Сложная
R(s)+9регулятор+D(s)+7s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 9 управляет объектом G(s) = 7/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 9G(s) = 7/(s + 10)D = 0,5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 4,719
  2. 2. T = 3,818
  3. 3. p = −39
  4. 4. K = 4
  5. 5. css = 10,1
  6. 6. css = 0,04795

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.