Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+11s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 11/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 11/(s + 10)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
2.Лёгкая
R(s)+14GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 14 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 14H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 6)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 6)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 6)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+8K+6s + 4G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 8, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 6/(s + 4)H₁ = 1K = 8
T(0) =
5.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+80s(s + 7)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 80/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 80/(s(s + 7))H = 1
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. css = 1,048
  2. 2. T = 19,44
  3. 3. K = 4
  4. 4. T(0) = 0,8276
  5. 5. Kmax = 550
  6. 6. ωd = 8,231 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.