Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+17G₁9G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 9H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+4G₁8G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 4 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 8H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+10(s + 1)(s + 2)(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10(s + 1)/((s + 2)(s + 5))R = 1
ess =
4.Средняя
R(s)+Ks(s + 13)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 13)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 13))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+4s + 4G₁+3s + 1G₂C(s)1H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 4/(s + 4), G₂ = 3/(s + 1), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 4/(s + 4)G₂ = 3/(s + 1)H₁ = 1H₂ = 0,1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+3регулятор+D(s)+3s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 3 управляет объектом G(s) = 3/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 3G(s) = 3/(s + 7)D = 2R = 1
css =

Ответы

  1. 1. T = 0,9935
  2. 2. T = 0,9697
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. K = 42,25
  5. 5. T(0) = 0,6977
  6. 6. css = 0,9375

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.