Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8G₁8G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 8 и G₂ = 8, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 8H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)+10s + 8G(s)C(s)−

Объект G(s) = 10/(s + 8) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 10/(s + 8)единичная отрицательная обратная связь
p =
3.Средняя
R(s)+37s + 5G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 37/(s + 5) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,5. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 37/(s + 5)H = 0,5
τ = s
4.Средняя
R(s)+4K+2s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 4, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 3)H₁ = 4K = 4
T(0) =
5.Сложная
R(s)+17s + 2G₁+8s + 4G₂C(s)4H₁−0,5H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 17/(s + 2), G₂ = 8/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,5. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 2)G₂ = 8/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 0,5
T(0) =
6.Сложная
R(s)+19регулятор+D(s)+10s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 19 управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 19G(s) = 10/(s + 4)D = 1R = 2
css =

Ответы

  1. 1. T = 0,9846
  2. 2. p = −18
  3. 3. τ = 0,04255 s
  4. 4. T(0) = 0,4211
  5. 5. T(0) = 0,9714
  6. 6. css = 2,01

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.