Усилитель с коэффициентом G = 16 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 7 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Объект G(s) = 38/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6/(s(s + 8)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.
Упростите структурную схему, где G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 10/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Объект G(s) = 80/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Ответы
- 1. T = 23,53
- 2. T = 110
- 3. τ = 0,08475 s
- 4. ess = 2,667
- 5. T(0) = 0,9036
- 6. σ = −3,5
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.