Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+16GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 16 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 16H = 0,02положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)7G₂4G₃++10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 7 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 7G₃ = 4знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+38s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 38/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 38/(s + 8)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+6s(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 6/(s(s + 8)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 6/(s(s + 8))r(t) = 2·t
ess =
5.Сложная
R(s)+15s + 1G₁+10s + 6G₂C(s)1H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 15/(s + 1), G₂ = 10/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 1 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 15/(s + 1)G₂ = 10/(s + 6)H₁ = 1H₂ = 1
T(0) =
6.Сложная
R(s)+80s(s + 7)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 80/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 80/(s(s + 7))H = 0,5
σ =

Ответы

  1. 1. T = 23,53
  2. 2. T = 110
  3. 3. τ = 0,08475 s
  4. 4. ess = 2,667
  5. 5. T(0) = 0,9036
  6. 6. σ = −3,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.