Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+18G₁5G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 5, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 5H = 0,2
T =
2.Лёгкая
R(s)+20G₁1G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 20 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 20G₂ = 1H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 8)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 8))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+3(s + 6)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 3(s + 6)/((s + 4)(s + 5)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 3(s + 6)/((s + 4)(s + 5))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+17s + 4G₁+6s + 2G₂C(s)2H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 17/(s + 4), G₂ = 6/(s + 2), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 2 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 17/(s + 4)G₂ = 6/(s + 2)H₁ = 2H₂ = 0,1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 4,737
  2. 2. T = 0,9524
  3. 3. K = 16
  4. 4. ess = 5,263
  5. 5. Kmax = 1710
  6. 6. T(0) = 1,541

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.