Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+17G₁10G₂C(s)0,5H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 17 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 17G₂ = 10H = 0,5
T =
2.Лёгкая
R(s)8G₂11G₃++10G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 8 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 10. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 8G₃ = 11знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 9)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 9)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+2(s + 8)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 2(s + 8)/((s + 5)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 2(s + 8)/((s + 5)(s + 9))R = 5
ess =
5.Сложная
R(s)+6регулятор+D(s)+8s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 8/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 6G(s) = 8/(s + 3)D = 0,5R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+76s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 76/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 76/(s(s + 7))H = 2
σ =

Ответы

  1. 1. T = 1,977
  2. 2. T = 190
  3. 3. K = 0,25
  4. 4. ess = 3,689
  5. 5. css = 0,07843
  6. 6. σ = −3,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.