Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)10G₂12G₃++3G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 10 и G₃ = 12. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 3. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 3G₂ = 10G₃ = 12знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+18G₁9G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 9H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 2)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 2))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+7K+8s + 2G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 7, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 8/(s + 2)H₁ = 1K = 7
T(0) =
5.Сложная
R(s)+21регулятор+D(s)+4s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 21 управляет объектом G(s) = 4/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 2 и ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 21G(s) = 4/(s + 3)D = 1R = 2
css =
6.Сложная
R(s)+3s + 2G₁+1s + 1G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 1/(s + 1), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 1/(s + 1)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 66
  2. 2. T = 9,419
  3. 3. K = 1
  4. 4. T(0) = 0,8485
  5. 5. css = 1,977
  6. 6. T(0) = 0,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.