Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 13 и G₃ = 8. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Усилитель с коэффициентом G = 15 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 7(s + 4)/((s + 1)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 5. Найдите установившуюся ошибку ess.
У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 16/(s(s + 1)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 5·t. Найдите установившуюся ошибку ess.
Объект G(s) = 14/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.
Упростите структурную схему, где G₁ = 8/(s + 3), G₂ = 9/(s + 5), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).
Ответы
- 1. T = 147
- 2. T = 17,65
- 3. ess = 1,111
- 4. ess = 0,3125
- 5. σ = −1,5
- 6. T(0) = 2,017
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.