Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+19G₁10G₂C(s)0,05H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 19 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,05. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 19G₂ = 10H = 0,05
T =
2.Лёгкая
R(s)+14GC(s)0,025H+

Усилитель с коэффициентом G = 14 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,025 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 14H = 0,025положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+10s(s + 2)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 10/(s(s + 2)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 10/(s(s + 2))r(t) = 2·t
ess =
4.Средняя
R(s)+36s(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 36/(s(s + 5)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 36/(s(s + 5))r(t) = 2·t
ess =
5.Сложная
R(s)+10регулятор+D(s)+2s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 10 управляет объектом G(s) = 2/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 10G(s) = 2/(s + 1)D = 10R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+8s + 1G₁+9s + 4G₂C(s)4H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 8/(s + 1), G₂ = 9/(s + 4), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 8/(s + 1)G₂ = 9/(s + 4)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 18,1
  2. 2. T = 21,54
  3. 3. ess = 0,4
  4. 4. ess = 0,2778
  5. 5. css = 0,9524
  6. 6. T(0) = 0,6429

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.