Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+1s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 1/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 1/(s + 2)единичная отрицательная обратная связьR = 10
css =
2.Лёгкая
R(s)3G₂6G₃++4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 6. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 3G₃ = 6знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+18s(s + 5)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 18/(s(s + 5)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 1·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 18/(s(s + 5))r(t) = 1·t
ess =
4.Средняя
R(s)+1(s + 9)(s + 7)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 1(s + 9)/((s + 7)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 1(s + 9)/((s + 7)(s + 8))R = 2
ess =
5.Сложная
R(s)+24регулятор+D(s)+4s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 24 управляет объектом G(s) = 4/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 1 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 24G(s) = 4/(s + 9)D = 0,5R = 1
css =
6.Сложная
R(s)+18s + 2G₁+6s + 6G₂C(s)4H₁−0,1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 18/(s + 2), G₂ = 6/(s + 6), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 0,1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 2)G₂ = 6/(s + 6)H₁ = 4H₂ = 0,1
T(0) =

Ответы

  1. 1. css = 3,333
  2. 2. T = 36
  3. 3. ess = 0,2778
  4. 4. ess = 1,723
  5. 5. css = 0,9333
  6. 6. T(0) = 1,525

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.