Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+5G₁1G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 5 и G₂ = 1, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 1H = 1
T =
2.Лёгкая
R(s)6G₂11G₃++6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 6 и G₃ = 11. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 6G₃ = 11знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+34s(s + 2)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 34/(s(s + 2)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 5·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 34/(s(s + 2))r(t) = 5·t
ess =
4.Средняя
R(s)+8(s + 2)(s + 1)(s + 8)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 8)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8(s + 2)/((s + 1)(s + 8))R = 1
ess =
5.Сложная
R(s)+K(s + 2)(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/((s + 2)(s + 3)(s + 4))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s
6.Сложная
R(s)+3s + 2G₁+10s + 8G₂C(s)4H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 3/(s + 2), G₂ = 10/(s + 8), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 4 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 3/(s + 2)G₂ = 10/(s + 8)H₁ = 4H₂ = 1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 0,8333
  2. 2. T = 102
  3. 3. ess = 0,2941
  4. 4. ess = 0,3333
  5. 5. ω = 5,099 rad/s
  6. 6. T(0) = 0,2381

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.