Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Усилитель с коэффициентом G = 17 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Объект G(s) = 2/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).
Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 6/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,03.
Объект G(s) = 10/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.
Ответы
- 1. T = 70
- 2. T = 20,48
- 3. T(0) = 0,7368
- 4. K = 4
- 5. K = 31,67
- 6. ωd = 2,784 rad/s
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.