Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)12G₂2G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 12 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 12G₃ = 2знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+17GC(s)0,01H+

Усилитель с коэффициентом G = 17 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,01 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 17H = 0,01положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+14K+2s + 8G(s)C(s)1H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 1. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 1K = 14
T(0) =
4.Средняя
R(s)+K(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 5)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 5)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+6s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 6/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,03.

G(s) = 6/(s + 10)D = 1css ≤ 0,03
K =
6.Сложная
R(s)+10s(s + 7)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 10/(s(s + 7)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 10/(s(s + 7))H = 2
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 70
  2. 2. T = 20,48
  3. 3. T(0) = 0,7368
  4. 4. K = 4
  5. 5. K = 31,67
  6. 6. ωd = 2,784 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.