Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)15G₂4G₃+−7G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 15 и G₃ = 4. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 7. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 7G₂ = 15G₃ = 4знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+13GC(s)0,02H+

Усилитель с коэффициентом G = 13 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,02 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 13H = 0,02положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+10K+6s + 2G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 6/(s + 2) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 10, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 6/(s + 2)H₁ = 0,5K = 10
p =
4.Средняя
R(s)+16K+4s + 3G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 16, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 3)H₁ = 3K = 16
p =
5.Сложная
R(s)+20регулятор+D(s)+4s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 20 управляет объектом G(s) = 4/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 20G(s) = 4/(s + 6)D = 1R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+20s(s + 3)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 20/(s(s + 3)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 20/(s(s + 3))H = 2
ωd = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 77
  2. 2. T = 17,57
  3. 3. p = −65
  4. 4. p = −79
  5. 5. css = 0,04651
  6. 6. ωd = 6,144 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.