Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.
Структурные схемы: лист заданий с ответами
Усилитель с коэффициентом G = 16 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.
Объект G(s) = 8/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 16, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.
Объект G(s) = 6/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 9/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,03.
Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,03333.
Ответы
- 1. T = 8
- 2. T = 80
- 3. p = −164
- 4. css = 2,308
- 5. K = 32,67
- 6. K = 148,5
Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.