Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)5G₂3G₃+−4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 5G₃ = 3знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+16GC(s)0,05H+

Усилитель с коэффициентом G = 16 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,05 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 16H = 0,05положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+16K+8s + 4G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 8/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 16, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 8/(s + 4)H₁ = 4K = 16
p =
4.Средняя
R(s)+6s + 2G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 6/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 6/(s + 2)H = 0,1R = 1
css =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+9s + 6объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 9/(s + 6) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,03.

G(s) = 9/(s + 6)D = 1css ≤ 0,03
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+2s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 2/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,03333.

G(s) = 2/(s + 3)D = 5css ≤ 0,03333
K =

Ответы

  1. 1. T = 8
  2. 2. T = 80
  3. 3. p = −164
  4. 4. css = 2,308
  5. 5. K = 32,67
  6. 6. K = 148,5

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.