Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8s + 6G(s)C(s)−

Объект G(s) = 8/(s + 6) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 8/(s + 6)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)+17GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 17 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 17H = 0,04положительная обратная связь
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+38s(s + 1)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 38/(s(s + 1)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 5·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 38/(s(s + 1))r(t) = 5·t
ess =
5.Сложная
R(s)+30s(s + 2)G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 30/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 2. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их мнимую часть ωd (положительное значение) в rad/s.

G(s) = 30/(s(s + 2))H = 2
ωd = rad/s
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 9)(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 9)(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,5714
  2. 2. T = 53,13
  3. 3. K = 20,25
  4. 4. ess = 0,1316
  5. 5. ωd = 7,681 rad/s
  6. 6. Kmax = 1710

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.