Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)5G₂3G₃+−6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 5G₃ = 3знаки: + G₂, − G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)4G₂2G₃+−6G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 4 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and −), а сумма проходит через G₁ = 6. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 6G₂ = 4G₃ = 2знаки: + G₂, − G₃
T =
3.Средняя
R(s)+K(s + 7)(s + 12)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 7)(s + 12)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/((s + 7)(s + 12))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+20K+10s + 3G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 3) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 20, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 10/(s + 3)H₁ = 4K = 20
p =
5.Сложная
R(s)+K(s + 3)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/((s + 3)(s + 6)(s + 7))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. T = 12
  2. 2. T = 12
  3. 3. K = 6,25
  4. 4. p = −243
  5. 5. Kmax = 1170
  6. 6. ω = 3 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.