Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)5G₂3G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 5 и G₃ = 3. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 5G₃ = 3знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)+14G₁9G₂C(s)0,25H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 14 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,25. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 14G₂ = 9H = 0,25
T =
3.Средняя
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 10)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите коэффициент K, при котором замкнутая система демпфирована критически (два равных вещественных полюса).

G(s) = K/(s(s + 10))единичная отрицательная обратная связь
K =
4.Средняя
R(s)+7K+4s + 4G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 4/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 7, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 4/(s + 4)H₁ = 2K = 7
p =
5.Сложная
R(s)+44s(s + 10)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 44/(s(s + 10)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 44/(s(s + 10))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+18s + 4G₁+9s + 7G₂C(s)0,5H₁−1H₂−

Упростите структурную схему, где G₁ = 18/(s + 4), G₂ = 9/(s + 7), внутренняя отрицательная обратная связь H₁ = 0,5 охватывает G₂, а внешняя отрицательная обратная связь H₂ = 1. Найдите статический коэффициент передачи T(0) C(s)/R(s).

G₁ = 18/(s + 4)G₂ = 9/(s + 7)H₁ = 0,5H₂ = 1
T(0) =

Ответы

  1. 1. T = 40
  2. 2. T = 3,877
  3. 3. K = 25
  4. 4. p = −40
  5. 5. σ = −5
  6. 6. T(0) = 0,7788

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.