Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15s + 4G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 4) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 15/(s + 4)единичная отрицательная обратная связь
τ = s
2.Лёгкая
R(s)+16G₁9G₂C(s)0,2H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 16 и G₂ = 9, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,2. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 16G₂ = 9H = 0,2
T =
3.Средняя
R(s)+14s + 1G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 14/(s + 1) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 24. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 14/(s + 1)H = 0,1R = 24
css =
4.Средняя
R(s)+5(s + 2)(s + 5)(s + 9)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 9)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 5(s + 2)/((s + 5)(s + 9))R = 10
ess =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+7s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 7/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,056.

G(s) = 7/(s + 5)D = 2css ≤ 0,056
K =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 4объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 4) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 0,5 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,125.

G(s) = 10/(s + 4)D = 0,5css ≤ 0,125
K =

Ответы

  1. 1. τ = 0,05263 s
  2. 2. T = 4,832
  3. 3. css = 140
  4. 4. ess = 8,182
  5. 5. K = 35
  6. 6. K = 3,6

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.