Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+8s + 9G(s)C(s)−

Объект G(s) = 8/(s + 9) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 8/(s + 9)единичная отрицательная обратная связь
p =
2.Лёгкая
R(s)+18G₁7G₂C(s)0,1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 18 и G₂ = 7, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 0,1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 18G₂ = 7H = 0,1
T =
3.Средняя
R(s)+15s + 2G(s)C(s)2H−

Объект G(s) = 15/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 2. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 15/(s + 2)H = 2
τ = s
4.Средняя
R(s)+8s(s + 10)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 8/(s(s + 10)). Задающее воздействие — линейно нарастающий сигнал r(t) = 2·t. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 8/(s(s + 10))r(t) = 2·t
ess =
5.Сложная
R(s)+19регулятор+D(s)+3s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 19 управляет объектом G(s) = 3/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). Одновременно подаются ступенька задания величиной 5 и ступенька возмущения величиной 0,5. Найдите установившийся выход css.

K = 19G(s) = 3/(s + 3)D = 0,5R = 5
css =
6.Сложная
R(s)+Ks(s + 1)(s + 5)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. При наибольшем устойчивом коэффициенте в контуре возникают колебания. Найдите частоту колебаний ω в rad/s.

G(s) = K/(s(s + 1)(s + 5))единичная отрицательная обратная связь
ω = rad/s

Ответы

  1. 1. p = −17
  2. 2. T = 9,265
  3. 3. τ = 0,03125 s
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. css = 4,775
  6. 6. ω = 2,236 rad/s

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.