Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+17s + 5G(s)C(s)−

Объект G(s) = 17/(s + 5) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 17/(s + 5)единичная отрицательная обратная связьR = 2
css =
2.Лёгкая
R(s)13G₂10G₃++9G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 13 и G₃ = 10. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 9. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 9G₂ = 13G₃ = 10знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+12K+1s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 1/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 12, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 1/(s + 4)H₁ = 0,5K = 12
p =
4.Средняя
R(s)+15K+5s + 4G(s)C(s)0,5H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 4) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 0,5. Коэффициент регулятора K = 15, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 5/(s + 4)H₁ = 0,5K = 15
T(0) =
5.Сложная
R(s)+6регулятор+D(s)+8s + 7объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 6 управляет объектом G(s) = 8/(s + 7) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 6G(s) = 8/(s + 7)D = 1R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+28регулятор+D(s)+1s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 28 управляет объектом G(s) = 1/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 1. Найдите установившийся выход css.

K = 28G(s) = 1/(s + 3)D = 1R = 0
css =

Ответы

  1. 1. css = 1,545
  2. 2. T = 207
  3. 3. p = −16,5
  4. 4. T(0) = 0,9202
  5. 5. css = 0,1455
  6. 6. css = 0,03226

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.