Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)3G₂5G₃++8G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 3 и G₃ = 5. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 8. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 8G₂ = 3G₃ = 5знаки: + G₂, + G₃
T =
2.Лёгкая
R(s)9G₂9G₃++5G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 9 и G₃ = 9. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 5. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 5G₂ = 9G₃ = 9знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+8K+10s + 8G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 10/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 8, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 10/(s + 8)H₁ = 3K = 8
p =
4.Средняя
R(s)+12K+3s + 5G(s)C(s)3H₁−−

Объект G(s) = 3/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 3. Коэффициент регулятора K = 12, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 3/(s + 5)H₁ = 3K = 12
T(0) =
5.Сложная
R(s)+25регулятор+D(s)+6s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 25 управляет объектом G(s) = 6/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 10. Найдите установившийся выход css.

K = 25G(s) = 6/(s + 9)D = 10R = 0
css =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+10s + 1объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 10/(s + 1) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,2.

G(s) = 10/(s + 1)D = 1css ≤ 0,2
K =

Ответы

  1. 1. T = 64
  2. 2. T = 90
  3. 3. p = −118
  4. 4. T(0) = 0,72
  5. 5. css = 0,3774
  6. 6. K = 4,9

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.