Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4GC(s)0,2H+

Усилитель с коэффициентом G = 4 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,2 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 4H = 0,2положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+10G₁10G₂C(s)1H−

На структурной схеме прямой путь содержит последовательно коэффициенты G₁ = 10 и G₂ = 10, а путь отрицательной обратной связи имеет коэффициент H = 1. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 10G₂ = 10H = 1
T =
3.Средняя
R(s)+14K+1s + 6G(s)C(s)4H₁−−

Объект G(s) = 1/(s + 6) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 4. Коэффициент регулятора K = 14, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 1/(s + 6)H₁ = 4K = 14
p =
4.Средняя
R(s)+11(s + 2)(s + 5)(s + 6)G(s)C(s)−

У контура с единичной отрицательной обратной связью G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 6)). На задающее воздействие подаётся ступенька величиной 2. Найдите установившуюся ошибку ess.

G(s) = 11(s + 2)/((s + 5)(s + 6))R = 2
ess =
5.Сложная
R(s)+6s(s + 2)G(s)C(s)0,5H−

Объект G(s) = 6/(s(s + 2)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 0,5. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 6/(s(s + 2))H = 0,5
σ =
6.Сложная
R(s)+9регулятор+D(s)+8s + 3объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 9 управляет объектом G(s) = 8/(s + 3) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 9G(s) = 8/(s + 3)D = 2R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 20
  2. 2. T = 0,9901
  3. 3. p = −24
  4. 4. ess = 1,154
  5. 5. σ = −1
  6. 6. css = 0,2133

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.