Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+7GC(s)0,04H+

Усилитель с коэффициентом G = 7 охвачен положительной обратной связью через путь с коэффициентом H = 0,04 (сигнал обратной связи прибавляется в сумматоре). Найдите коэффициент передачи замкнутой системы T = C/R.

G = 7H = 0,04положительная обратная связь
T =
2.Лёгкая
R(s)+19s + 3G(s)C(s)−

Объект G(s) = 19/(s + 3) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 19/(s + 3)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+13K+5s + 5G(s)C(s)2H₁−−

Объект G(s) = 5/(s + 5) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 2. Коэффициент регулятора K = 13, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 5/(s + 5)H₁ = 2K = 13
p =
4.Средняя
R(s)+28s + 8G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 28/(s + 8) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. На R подаётся ступенька величиной 12. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 28/(s + 8)H = 0,1R = 12
css =
5.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+5s + 9объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 5/(s + 9) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 1 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,01111.

G(s) = 5/(s + 9)D = 1css ≤ 0,01111
K =
6.Сложная
R(s)+2регулятор+D(s)+4s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 2 управляет объектом G(s) = 4/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 5. Найдите установившийся выход css.

K = 2G(s) = 4/(s + 10)D = 5R = 0
css =

Ответы

  1. 1. T = 9,722
  2. 2. T(0) = 0,8636
  3. 3. p = −80
  4. 4. css = 31,11
  5. 5. K = 88,2
  6. 6. css = 1,111

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.