Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+15s + 2G(s)C(s)−

Объект G(s) = 15/(s + 2) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. На R подаётся ступенька величиной 1. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 15/(s + 2)единичная отрицательная обратная связьR = 1
css =
2.Лёгкая
R(s)4G₂2G₃++4G₁C(s)

Сигнал R разделяется на два параллельных блока G₂ = 4 и G₃ = 2. Их выходы встречаются в сумматоре с показанными знаками (+ and +), а сумма проходит через G₁ = 4. Найдите общий коэффициент передачи T = C/R.

G₁ = 4G₂ = 4G₃ = 2знаки: + G₂, + G₃
T =
3.Средняя
R(s)+2s + 2G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 2/(s + 2) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 2/(s + 2)H = 0,1
τ = s
4.Средняя
R(s)+34s + 10G(s)C(s)0,1H−

Объект G(s) = 34/(s + 10) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,1. Найдите постоянную времени τ замкнутой системы.

G(s) = 34/(s + 10)H = 0,1
τ = s
5.Сложная
R(s)+30s(s + 9)G(s)C(s)1H−

Объект G(s) = 30/(s(s + 9)) охвачен отрицательной обратной связью с коэффициентом датчика H = 1. Полюсы замкнутой системы комплексные. Найдите их вещественную часть σ.

G(s) = 30/(s(s + 9))H = 1
σ =
6.Сложная
R(s)+30регулятор+D(s)+4s + 5объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K = 30 управляет объектом G(s) = 4/(s + 5) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Возмущение D действует на входе объекта (прибавляется к выходу регулятора). При R = 0 подаётся ступенька возмущения величиной 2. Найдите установившийся выход css.

K = 30G(s) = 4/(s + 5)D = 2R = 0
css =

Ответы

  1. 1. css = 0,8824
  2. 2. T = 24
  3. 3. τ = 0,4545 s
  4. 4. τ = 0,07463 s
  5. 5. σ = −4,5
  6. 6. css = 0,064

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.