Структурные схемы: лист заданий с ответами

Бесплатный лист заданий для печати по теме «Структурные схемы»: 6 задач от простых до экзаменационного уровня, с ответами. Распечатайте его или сохраните как PDF.

Новый лист заданийЗаниматься онлайн с подсказками

Для преподавателей: можно бесплатно печатать, копировать и использовать на занятиях. Каждый новый лист содержит новые значения и собственные ответы. Будем благодарны за ссылку на ExamProblems на странице вашего курса.

Имя: ____________________   Дата: ____________

1.Лёгкая
R(s)+4s + 7G(s)C(s)−

Объект G(s) = 4/(s + 7) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 4/(s + 7)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
2.Лёгкая
R(s)+17s + 10G(s)C(s)−

Объект G(s) = 17/(s + 10) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. Найдите статический коэффициент передачи замкнутой системы T(0).

G(s) = 17/(s + 10)единичная отрицательная обратная связь
T(0) =
3.Средняя
R(s)+19s + 3G(s)C(s)0,25H−

Объект G(s) = 19/(s + 3) управляется в контуре отрицательной обратной связи, у датчика которой коэффициент H = 0,25. На R подаётся ступенька величиной 10. Найдите установившееся значение выхода css.

G(s) = 19/(s + 3)H = 0,25R = 10
css =
4.Средняя
R(s)+7K+2s + 8G(s)C(s)5H₁−−

Объект G(s) = 2/(s + 8) охвачен внутренним (малым) контуром отрицательной обратной связи с коэффициентом H₁ = 5. Коэффициент регулятора K = 7, и система замыкается внешним контуром единичной отрицательной обратной связи. Найдите полюс замкнутой системы p.

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 5K = 7
p =
5.Сложная
R(s)+Ks(s + 4)(s + 9)G(s)C(s)−

Объект G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9)) помещён в контур с единичной отрицательной обратной связью. С помощью критерия Рауса–Гурвица найдите наибольший коэффициент Kmax, при котором замкнутая система устойчива.

G(s) = K/(s(s + 4)(s + 9))единичная отрицательная обратная связь
Kmax =
6.Сложная
R(s)+Kрегулятор+D(s)+5s + 10объектC(s)−

Пропорциональный регулятор K управляет объектом G(s) = 5/(s + 10) в контуре с единичной отрицательной обратной связью. Ступенька возмущения величиной 2 действует на входе объекта при R = 0. Найдите наименьший коэффициент K, при котором установившийся выход не превышает 0,2.

G(s) = 5/(s + 10)D = 2css ≤ 0,2
K =

Ответы

  1. 1. T(0) = 0,3636
  2. 2. T(0) = 0,6296
  3. 3. css = 24,52
  4. 4. p = −32
  5. 5. Kmax = 468
  6. 6. K = 8

Полные пошаговые решения: занимайтесь этой темой на examproblems.com.